编写出S7-200 PLC的恒压供水闭环系统的PID调节程序

PLC可以使用 CPU224 XP

CPU224 XP 本身集成有模拟量输入和模拟量输出

压力传感器 信号 输入到 CPU224 XP的输入通道，

CPU224 XP的输出通道 接入 变频器的 模拟量输入通道（作为PID的输出）

在用一个触摸屏，可以在触摸屏上 设定

压力设定值、比例、积分（微分不需要）

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如果有不详细的地方，请继续提问！

软件开发（VB / VC++/PLC/组态软件）、单片机设计

松下伺服 PLC, 西门子 触摸屏 PLC 变频器，三菱 PLC、PRO-FACE触摸屏

FX1N FX2N /

CPU224 CPU226 CPU313 CPU314 CPU315, SMART 1000

回答问题之前先啰嗦几句题外话，你这种plc+变频器+触摸屏的硬件配置来做恒压供水一般是业主要求，又或者是学校毕业写论文。因为最简单的恒压供水系统除了外围设备一个带PID整定的变频器就完成了。

恒压供水的实质是为了满足用水流量的要求。因为供水管道中水压的大小与供水能力和用水需求有关，最终反映在水压的变化上，所以通常都是用水压来间接控制用水流量的大小；即只要保持供水管道上的压力，也就保证了该管道中的供水流量与用水流量的平衡。也就达到了恒压供水的目的。以下的介绍就按你plc+变频器+触摸屏的配置来说明，先上图：

触摸屏的作用就是显示上图工艺画面，变频器频率、管道压力值、水泵状态，PID参数调节等等都在这个工艺图上显示，主要起到人机交互的作用。

恒压供水的控制过程是这样的。

1、系统稳定时

水泵供水流量与用水流量处于平衡状态时，供水压力稳定在设定值，且无变化。此时供水压力测量信号(反馈信号)与给定信号(目标信号)基本相等，水泵在变频器输出的某一频率下运行。

2、用水流量减小时

用水流量的减小将导致水泵供水流量大于用水流量，则供水压力上升，供水压力测量信号(反馈信号)增大，则设定值与供水压力测量信号之差减小，PLC中PID产生负的控制量，结果使变频器的输出频率下降，电动机的转速也下降，水泵的供水流量也下降，水压也开始下降使之恢复到给定值(目标值)，系统又处于平衡状态。

3、用水流量增加时

当用水流量增加时，供水压力会下降，则供水压力测量信号(反馈信号)减小，则设定值与供水压力测量信号之差增大，PLC中PID产生正的控制量，结果使变频器的输出频率上升，电动机的转速也上升，水泵的供水流量增加，供水压力也开始上升使之恢复到给定值(目标值)，系统又处于平衡状态。

功能和要求都明了了，再进行PLC的编程，触摸屏工艺画面的组态等工作就比较简单了。这方面的程序网络资源比较多，可以下载后看看，需要交流学习的话可以加我百度账户。

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