在PLC中，两个光电如何检测先后,并依次顺序执行动作？

给你说下思路：检测到一号光电后用一个中间继电器置位并一号接着运行此时并没有二号光电信号，则停止二号的输送，一号的运行完毕后复位。进行下一个循环不就可以了。两个都有信号则停止一个，下次停止另一个，这有个编程技巧，用计数器实现这个功能，如此往复运行，程序不难，好好思考一下

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PLC实现PID的控制方式是什么？

1、PID过程控制模块，这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的，并存放在模块中，用户使用时序要设置一些参数，使用起来非常方便，一个模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。

2、PID功能指令，很多PLC都有供PID控制用的功能指令，如S7-200的PID指令。它们实际上是用于PID控制的子程序，与模拟量输入/输出模块一起使用，可以得到类似于使用PID过程控制模块的效果。

3、用自编的程序实现PID闭环控制，有的PLC没有PID过程控制模块和PID控制用的功能指令，有时虽然可以使用PID控制指令，但是希望采用某种改进的PID控制算法。在上述情况下都需要用户自己编制PID控制程序。

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