西门子200PLC中调用子程序指令SBR_N，如图调用PID1_INIT，请问在PID1_INIT中进行了什么运算？如图 谢谢!

pid的皮首中断运算，我不知道你现设置的中断条件是什么！举个例子，槐握此假如你的案子是搞恒压供水的，pid是用来维铅迅持水压调节，中断条件是用水总量超过10吨！那么_int里执行的就是当水超过十吨时，退出pid

如图所示，程序里只有子程序SBR_0，没有SBR_1，而主裤弯升程序中却调用了这胡老个没有的子程序SBR_1，所以就会提示“调用指令没有对应的子例程”。所以，说白了，就是在程序闹携调用了一个没有的子程序。

望采纳。。。。。。

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