求系统传递函数，自动控制原理

两个负反馈是并联，其中G2又是个负反馈，前向通道是1，此部分传函1/(1+G2)，则总的反馈环节是1+1/(1+G2)=(G2+2)/(1+G2)，传递函数为G1/[1+G1(G2+2)/(1+G2)]
这个交叉都没有，简单题

这就是分压嘛。z2(s)=R1/(1+sR1C1), z1(s)=R2+1/sC2, 传递函数
H(s)=z2(s)/[z1(s)+z2(s)]，代入整理一下，合并同类项，就行了。

设G2输出为x，则如上图中各信号分布。

G1输出为：G1×（R-H1x）。

G2的输入为：G1×（R-H1x）-H2c。

所以：x=G2×[G1×（R-H1x）-H2c]。

化简求得：x=（G1G2R-G2H2c）/（1+G1G2H1）。

x就是G3的输入，所以：c=G3x=G3× （G1G2R-G2H2c）/（1+G1G2H1）。

整理，得：（1+G1G2H1+G2G3H2）×c=G1G2G3×R。

所以传递函数为：c/R=G1G2G3/（1+G1G2H1+G2G3H2）。

G2的输入：G1R-（R-c）=（G1-1）R+c。

G2的输出：G2（G1-1）R+G2c。

G4的输入：G2（G1-1）R+G2c+G3（R-c）=（G1G2+G3-1）R+（G2-G3）c。

所以：c=G4× （G1G2+G3-1）R+G4×（G2-G3）c=（G1G2G4+G3G4-G4）R+（G2G4-G3G4）c。

所以：（1-G2G4+G3G4）c= （G1G2G4+G3G4-G4）R。

传递函数为：c/R= （G1G2G4+G3G4-G4）/（1-G2G4+G3G4）。

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