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在PC上打开RobotStudio软件,点击“控制器”-“添加控制器”,连接机器人, 如图1。
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在robotstudio上单击“申请写权限”图2
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在示教器上点击“同意”授权给PC,如图3。
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单击“控制器”-“用户管理”-“编辑用户账户”,如图 4。
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添加“组”权限(如图 5的SafetyGroup),并配置适当权限。
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点击“ 用户”(如图 6中的SafetyUser),给该用户分配“组”权限。或者点击“添加”,添加用户并设置密码,再给该用户配置相关“组”权限。
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默认用户名:Default User,密码:robotics。该用户可以被删除,但在删除前,请确认其他用户已经拥有最高权限。
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