大疆发布RoboMasteS1教育机器人 5iMX带你了解不一样的大疆黑科技

文/图 KID

故事要从2013年的夏天说起，那一年大疆召集了部分高校，以资助或半资助的方式举行了第一届名为RoboMaster的机 器人大赛。不同于以往的机器人格斗比赛，RoboMaster定位更为高端，主要体现在对战模式、工程设计以及算法三方 面。

首先对战模式是组队参赛，参考了当前流行的电竞 游戏 ，对机器人进行了分工，有步兵、英雄、无人机、基地等多种 兵种协同作战。而且对战方式是由人来 *** 控实体机器人进行FPS（第一人称射击）。

其次参赛选手需要独立研发机器人，利用精密机械设计来丰富机器人的功能，提升稳定性，同时辅以优秀的软件算法 ，包括机器视觉技术（自动目标识别跟踪）等。整个比赛不仅是 *** 控技术的比拼，更是顶级的工程技能博弈。

大疆创始人汪滔之所以创办RM，是希望通过这项机器人大赛传达如下理念：

1发掘 科技 领域的“机神”级人物，助力一代明星工程师在此起航；

2帮助理工男从幕后走到台前，完成技术宅的“逆袭”；

3将大学生从网络 游戏 中解放出来，通过机器人竞技实现自我理想；

4激发大学生纯粹的做事态度，培养他们对极致的追求。

历经六年，如今RM已经正式成为国家级比赛，同时有了一个响亮的中文名字——机甲大师赛。去年RM共吸引到来自全球184支高校战队参赛，RoboMaster已经不仅是中国大学生的机器人比赛，更是世界范围内 科技 爱好者共同参与的机器人竞技项目。

随着RM大赛的名气和参与人数逐年增多，大疆也有了另外的打算。这几年RM大赛推动大疆机器人技术快速发展和成熟，结合大疆原本就很厉害的平台控制技术、云台技术、图传技术和视觉技术，使得大疆有勇气和能力推出一款能够量产化的机器人产品——RoboMaster S1。

首先就定位而言，大疆S1并不像以往无人机、运动相机那样大众化，这款机器人主要针对 娱乐 和教育市场。它的原型来自于大疆RoboMaster机甲大师赛中的步兵机器人。

RoboMaster机甲大师赛的步兵机器人作为赛场上的主（pao）力（hui），依靠灵活的机动能力和风骚的走位，一直处于赛场的第一线四处游走攻击对手，为整个队伍的胜利立下了汗马功劳，这样的一台步兵机器人也蕴含了不少高 科技 。

大疆RMS1很好的继承了RoboMaster机甲大师赛步兵机器人的大多数功能，包括感应装甲、FPV、自动识别等。除此之外，RMS1还简化了编程的难度，融入了6类智能编程模块，通过在APP中加入可视化编程功能，让青少年学生在手机上也能够对机器人的动作实现编程控制。

正是由于这套设备不太简单， 科技 含量相对来说比较高，所以大疆这款产品的定位主要还是针对14岁以上青少年 娱乐 、学习，以及极客发烧友们进行程序开发之用。

大疆RMS1机器人采用模块化设计，底盘、云台、甚至车轮都需要自行组装，这样做的目的除了让青少年在组装的时候可以更了解这些零部件以外，还能够锻炼自己的动手能力。

大疆RMS1机器人全套零部件一览

大疆RMS1机器人的全套设备包括四只麦克纳姆轮、四个无刷电机、运动控制器、底盘、三轴云台、FPV摄像头、感应装甲、水晶d发射器、电池、图传以及安装用的各种螺丝和模具等。虽然跟RoboMaster机甲大师中的步兵机器人上的配件功能和长相都非常相似，但很遗憾并不能通用。

大疆RMS1机器人采用的是麦克纳姆轮进行驱动，这种驱动轮与传统轮胎最大的区别就是外面的“外胎”部分，麦克纳姆轮还有一圈直排滚轮。关于麦克纳姆轮我之前在一起科普贴中详细的介绍过，由于无法插入网页链接，所以感兴趣的小伙伴欢迎移步到5iMX论坛深入学习了解一下。

对于麦克纳姆轮消耗最大的小滚轮，大疆采用了橡胶加塑料材质，通过塑料与塑料摩擦、橡胶与地面接触的组合方式，在节约成本的同时，有效的降低了滚轮的磨损。

大疆RMS1机器人采用四颗低KV值的M3508I外转子无刷电机直驱，少了那些复杂的机械传动结构之后，电机的传动效率更高了。这四个M3508I外转子无刷电机最高支持12V供电，最高转速900转，单个电机产生的最大扭矩能够达到50mNm（毫牛米，1mNm=0001NM），能够给大疆RMS1机器人带来非常强劲的动力输出，使其获得非常高的加速度。但受限于最高转速，所以极速并不会太快。

对于这种电机直驱的动力总成来说，电机在驱动车轮转动的同时还要为车子提供一定的支撑，所以对电机结构强度要求会比较高。

从另一个角度看看起来，这款电机还是非常结实，厚实的安装板加上直径5mm的主轴，对于这台重量不到5kg的机器人来说完全没有问题。

运动控制器相当于大疆RMS1机器人小脑，主要负责对机器人的运行轨迹和动作进行协调，同时将机器人受到攻击时的位置、攻击方向等信息反馈给位于智能中控，而它真正的大脑（智能中控）则位于云台上。

相机云台在大疆的无人机时拍照、摄像的主要设备，而在这款地面站车上，云台同样非常重要！大疆RMS1机器人的云台集成了水晶d发射器、FPV摄像头、图传、感应装甲、扬声器等设备，外部功能模块基本上都集成在云台上。

作为机器人的主要装备，大疆RMS1机器人安装了一门可发射6mm水晶d的“主炮”，能够发射6mm发泡水晶d，射速为10发/s，发射初速度为26 m/s 。

大疆的水晶d采用的是一种无色无味、无毒无害、可降解的发泡硅胶，使用前需要提前月四个小时在自来水中浸泡发涨后才能使用。

浸泡好的水晶d是这样样子，打出去之后会自动碎裂，经过一段时间后会自然降解，所以不用担心环保的问题。

在发射水晶d时，还伴随着音效和灯光效果，看上去非常酷炫，打击感非常强。除了发射水晶d以外，还能够发射激光进行模拟对战。

水晶d发射机的d仓尺寸为153 x 54 x 30mm（长宽高），能够容纳大约400发水晶d，由于射速较快，连续射击的情况下40S左右就能打完一个d夹。但在对战模式下，子d的发射有一定的冷却时间，火力持续时间会有比较明显的增加。

RoboMaster机甲大师赛中的机器人都采用第一视角进行对战，这台机器人上也保持了这一特性。RMS1机器人搭载一颗 F24/120° fov 500万像素摄像头，能够拍摄720p@30fps和1080p@30fps的视频。除了画面以外，它还具备收音功能，能够让你在对战中更好的记录第一视角所看到的画面以及你听到的所有音效。

RMS1机器人的智能中控是这台机器中 科技 含量最高的零部件之一，是大疆RMS1机器人能够实现各种智能功能的关键所在。这套中控系统集成了图传、车载计算机等功能，同时还能够支持31个传感器和46个可编程部件以及自定义配件，让用户更自由的发挥创意。而它的图传系统则是采用了全新的WiFi图传，有效传输距离为100米左右。

作为对战型的机器人，大疆RoboMaster机甲大师赛中的每一台机器人上面都可以看到这种方块状的板子，这是机器人的感应装甲。感应装甲属于机器人裁判系统的伤害感知部分，主要用于检测机器人被d丸攻击，及碰撞情况。

而在大疆RMS1机器人上面，同样拥有这样的感应装甲，这四块感应装甲分别对应了机器人的前后左右四个方位。当某一个方向的感应装甲受到攻击时，机器人就可以通过传感器进行识别，并通过反击程序对该方向的敌人发起反击。

除了底部的感应装甲以外，在云台的两侧还有两块感应装甲，这两块感应装甲除了感应石d攻击以外，还能够感应到红外射击时的虚拟攻击。除此之外，这两块感应装甲还带有血量显示功能。

大疆RMS1机器人采用模块化设计，所有零部件的完成度都非常高，组装相对来说并不复杂。

大疆RMS1机器人采用RoboMaster机甲大师赛的同名APP进行 *** 控，软件大小为7675MB，能够支持安卓和IOS两大主流 *** 作系统，以及中文、日文和英文三种语言。

RoboMaster的UI界面设计体现出一种科幻、机械的美感，即使是缓冲界面也加入了RMS1机器人的二维草图作为过渡，非常具有 科技 感。

RMS1机器人拥有单机驾驶、多人竞技和实验室三种模式。单机驾驶主要是针对个人 娱乐 ，多人竞技主要是针对拥有两台甚至数台RMS1机器人的队伍进行多人对战、竞速等。

除了以上两种模式以外，在实验室模式中，你还可以通过内置的软件对RMS1机器人进行可视化编程，以实现初步的自动驾驶功能。而对于那些不会编程的新手，也可以通过内置的丰富编程教学资源，从大师之路的系列关卡中学习学习编程、机器人和人工智能知识，同时锻炼独立解决难题的能力， 探索 实现目标的不同路径。

在 *** 作方面，RMS1除了使用手机触控屏进行 *** 控外，也可以连接遥控器或者使用鼠标键盘进行 *** 控，对于不同使用习惯的小伙伴都比较适用。

使用手机 *** 控其实跟前段时间大热的“吃鸡” 游戏 非常类似，都是采用的左手控制前后左右移动，右手控制方向和俯仰视角。

射击按钮同样也支持左右手 *** 作

在RMS1机器人的包装中是不包含这个遥控器的，并且也不支持其他类型的遥控器，想要使用遥控器 *** 控还需要单独购买。

使用遥控器 *** 控是，上面的摇杆可以控制RMS1机器人的前后左右移动。

左上角的L2进行开火

使用遥控器配合体感 *** 控云台的左右和俯仰效果会更好

另外，遥控器还能够支持鼠标键盘控制，直接将鼠标键盘接在遥控器的USB接口上就可以了。

攻击方式上，RMS1机器人能够支持红外光束和水晶d两种。使用红外光束攻击时，云台两侧的红外接收器会能够接收到敌方车辆发射的红外光束，由裁判系统判定伤害，只要是光束覆盖到的范围攻击都有效。而采用水晶d对战时，只能攻击车身周围的四块感应装甲和云台二轴处的两块感应装甲才能判定伤害，攻击其他非装甲区域属于无效攻击。除此之外，一定程度的撞击、敲击也有会造成裁判系统误判为伤害。

除了以上功能以外，RMS1机器人还有非常丰富的人机交互功能，掌声识别、姿态识别、甚至是用在无人机上的智能跟随功能在这台RMS1机器人上都可以看到。不过遗憾的是智能跟随功能目前只能跟随行人和同类（RMS1机器人），对于其他物体和移动目标都无法识别跟随。

与大多数DIY产品不同，大疆RoboMaster S1机器人的产品化成程度非常高，整个设计外观简洁，模块化的设计使得组装也非常方便，上手难度也不算太大，是一款非常适合编程开发入门的机型。除了教学与应用开发以外，用这款机器人进行日常 娱乐 也不是不可以。

当用它进行 娱乐 、对战时，强烈的打击感和FPV视觉效果让人有一种身临其境的感觉。关于大疆这款RMS1机器人的更多玩法，请持续关注5iMX近期发布的相关评测。

方法一：刚下载的游戏容易出现闪退现象，有可能是显卡驱动版本太低，更新显卡驱动后可解决。百度搜索驱动精灵点击下载安装，运行驱动精灵，然后选择驱动程序、驱动微调、选择要升级的驱动程序，在点击下载安装，等待程序的安装，安装完毕重启电脑即可。

方法二：电脑运行游戏须安装directx，directx错误或版本太低都会出现闪退，目前最新版的是directx12，点击下载并安装重启电脑即可解决。

方法三：游戏中打的额外的补丁太多，须将补丁清理掉即可解决闪退问题。

方法四：内存太低导致的闪退，内存低可能会出现游戏卡，也有可能会造成游戏闪退，解决方案：打开360游戏优化，点击一键优化，如果还是很卡就是电脑配置低的问题了，更换一个好点的内存即可解决。

如果提问者想要通过abb机器人吧roboware拷贝到电脑，可以选择通过用RobotStudio的控制器选项卡下的备份菜单进行机器人系统配置，以此备份roboware。

通过此方法既可以将系统备份到电脑上，也可以备份到机器人的控制器当中。

ABB机器人的的备份包含了系统中安装的软件和选项信息和系统主目录中的内容，除此之外，机器人的系统中的程序模块、配置文件与校准数据也会被保存在备份文件里。

abb机器人控制柜和robostudio显示无法连接到控制器，这是因为程序中有一面控制失灵。

ABB机器人常见故障处理任务四ABB机器人常见故障处理，任务要求：通过常见故障信息认知，学会故障分析诊断方式方法，能处理常见故障。

解决方法：

1、首先要看一下是不是已经将键盘连接到电脑的接口上了。因为如果你曾打开机箱，很可能会忘了插上键盘接口。

2、然后应该考虑的是硬件问题，即键盘自身问题。首先检查一下键盘线是不是有损坏或者断开。如果有损坏接上即可。如果你的键盘是无线的，要检查一下是否没电了，或者发射器是否设置不当。

3、如果键盘本身并无损坏，连接也正常的话，要考虑一下是不是误删除了驱动程序。因为键盘的驱动程序都是 *** 作系统自带着的，所以，驱动删除后是可以很简单地恢复过来的。打开设备管理器，找到键盘选项。

4、在键盘属性里面，有一个更新驱动程序的按钮，你可以点击此按钮更新一下试一试，如果确实是因为驱动问题，点击之后问题应该能得到解决。

下载一个MPQ文件修改软件先v06执行程序：

先举个精灵改亡灵的例子（男）

1用软件打开modelMPQ(3D模型库,文件在\\WorldofWarcraft\\Data目录下面)文件

2在左侧导航栏里找到Character(人物)\Scourge(亡灵)\Male(男性)\ScourgeMalem2

3然后新建一个名为character的文件夹,在character目录下面新建一个名为NightElf的文件夹,在NightElf目录下面新建一个名Male的文件夹,把character目录放到DATA目录下面

4再回到软件右击ScourgeMalem2,点EXTRACTFILE导出这个男亡灵的3D模型放到刚才我们新建的目录下面最下面一个文件夹(Male目录下面)

5再使用软件重新打开文档(Ctrlo)textureMPQ(游戏素材库),文件在\\WorldofWarcraft\\Data目录下面

6在左侧导航栏里打开Scourge[Character(人物)\Scourge(亡灵)],里面有很多人物素材,需要把他们每一种素材都导出到刚才我们建好目录下面(WorldofWarcraft\Data\character\NightElf\male),把他们放到Male目录里

7需要导出到素材如下:1(面下部毛发素材)

2(面上部素材)3(下部的头发)4(上部的头发)点开Mail文件夹下面有6blp(眼睛)7(脸下部皮肤)8(脸上部皮肤)9(骨盆皮肤)10(角色皮肤)

说明:以上均只选取一个素材导出

8然后我们修改他们的文件名称把Scourge(亡灵)都修改成NightElf如_00blp修改为_00blp

9再确认一下目录次序\WorldofWarcraft\data\character\NightElf\male(所有刚才导出的文件都在Male下面

10大功告成了,登陆游戏后你会发现所有男精灵都变男亡灵了,

都是聪明人其他的就不用多说了吧知道这个改法以后其他想改成什么种族自己去改去吧

PS：Dwarf是矮人

Gnome是侏儒

Goblin是地精（著名的哥布林是也^^）

Human是人类

NightElf是暗夜

Orc是兽人

Scourge亡灵

Tauren牛头

Troll巨魔

二、修改坐骑和贴图。

1、打开ModelMPQ

2、打开Creature目录，找到你的坐骑，我的是霜刃猎豹，就是FrostSabre，打开，将文件名里有Riding的m2文件解析出来，也就是坐骑（PVPRiding是战场奖励和荣誉奖励坐骑）

3、找到你想要的坐骑，DK的亡灵军马，也就是亡灵的60级坐骑，是目录下的m2文件，解析出来覆盖你的坐骑模型文件。

4、打开textureMPQ

5、找到你的坐骑的皮肤，我的是在FrostSabre下，将RidingFrostSabreSaddleblp（坐骑上的坐垫贴图）解析出来，再找到坐骑的贴图，这里我的是RidingTigerSkinWhiteblp，解析出来。（还有个是文件名里有nosaddle的，这是野生的霜刃猎豹的贴图）

6、打开UndeadHorse目录（这里是亡灵的40级坐骑），将EvilSaddleblp解析出去覆盖你先前解析出去的坐垫贴图。

7、找到你想要的坐骑的皮肤，DK的坐骑皮肤是MountedDeathKnight下的MountedDeathKnightBlack_01blp、MountedDeathKnightGreen_01blp、MountedDeathKnightPurple_01blp和MountedDeathKnightred_01blp

4种颜色随便选一个吧，解析出去覆盖你的坐骑贴图文件，后面的Smoke02Ablp和Smoke_Flipblp是亡灵战马身上的那股暗蓝色的气息贴图，直接解析出去，MountedDeathKnightBlack_02blp和MountedDeathKnightBlack_03blp是DK的贴图，用不着管了。

坐骑也就基本改完了，另外术士的专用坐骑梦魇是Nightmare。

最后就是修改声音和语音了，声音都在SoundMPQ里，语音都在SpeechMPQ里，方法都是一样的，只是注意亡灵军马的声音在HorseUndead目录下，霜刃猎豹的声音用的是Tiger的声音，其他的我没仔细去试。

装备的修改也差不多，只是涉及到的部件和部位更多更复杂点，我下午晚一点再写出来。普通装备的模型都在Model,MPQ里的Item里，贴图都在textureMPQ里的Item里，T1套和T2套的新外观和贴图（19的外观）在patchMPQ里

3：如何修改装备的模型和贴图（要有耐心哦）

这里以我的装备为例，我们从上到下慢慢改，尽量改成血牙的外观（有一些地方我也没弄懂怎么改）。我们先把迅影头巾改成血牙头巾。

1、打开DATA下的modelMPQ文件。

2、展开Item\ObjectComponents\head目录。

3、往下拉找到Helm_Leather_B_01_XXXm2的文件（这就是迅影头巾的模型），你是什么种族就找什么文件。XXX里头两个字母代表种族（Dw是矮人，Gn是侏儒，Hu是人类，Ni是暗夜，Or是兽人，Sc是亡灵，Ta是牛头，Tr是巨魔），后一个字母F代表女性，M代表男性。将这个文件解析出来，我的是暗夜MM，所以我解析的是Helm_Leather_B_01_NiFm2。

4、打开textureMPQ。

5、展开Item\ObjectComponents\head目录。

6、往下拉找到Helm_Cloth_A_01BlackCoolblp这个文件，没错，这就是迅影头巾的贴图，解析出去。

7、打开patchMPQ文件。

8、一样的展开Item\ObjectComponents\head目录。

9、往下拉找到Helm_Leather_RaidRogue_B_01_XXXm2文件，看出来了吧，这就是新血牙头的模型（和第3步一样的判断方法）。我是把暗夜MM改成亡灵男，所以我把Helm_Leather_RaidRogue_B_01_ScMm2解析出去覆盖第3步解析出去的那个模型文件。

10、找到Helm_Leather_RaidRogue_B_01Redblp文件（通常就在血牙头巾模型文件的上面），这是血牙头巾的贴图，解析出去覆盖第6步解析出来的迅影头巾的贴图。

祝贺你~！新血牙头巾已经完成了，接下来我们来改肩膀，这里我们以把夜幕肩膀改为新血牙的肩膀为例。

1、打开patchMPQ文件。

2、展开Item\ObjectComponents\Shoulder目录。

3、找到LShoulder_Leather_RaidRogue_A_01m2，这就是夜幕左肩的模型，解析出去。

4、看到下面紧挨着的LShoulder_Leather_RaidRogue_B_01m2没有？这就是新血牙的左肩膀模型，解析出去覆盖夜幕的左肩膀模型。

5、往下慢慢拉，找到RShoulder_Leather_RaidRogue_A_01m2，这是夜幕的右肩模型，解析。

6、下面紧矮着的RShoulder_Leather_RaidRogue_B_01m2就是新血牙的右肩模型，解析出去覆盖（左肩覆盖左肩的，右肩覆右肩的，别弄混了）。

7、往下拉，会看到很多blp文件，找到Shoulder_Leather_RaidRogue_A_01Blueblp，夜幕肩膀的贴图，解析出去。

8、找到Shoulder_Leather_RaidRogue_B_01blp，就在下面紧挨着的一个，这是新血牙肩膀的贴图，解析出去覆盖。

再一次祝贺你~！新血牙的肩膀也完成了，接下来我们改身上的胸甲，在这里我是把迅影胸甲改为血牙胸甲，这步是最难的，主要是因为涉及的组件比较多，准备好，我们开始吧。

1、打开textureMPQ文件。（别奇怪，贼的胸甲和裤子还有护腕、手套等都是贴身的，没额外的模型，是直接在原来的身体上更换贴图，所以这几个部位只有贴图而没模型。）

2、展开TextureComponents。（ObjectComponents是身上一些额外的组件，比如头巾、肩膀和盾还有武器等，而TextureComponents是贴身的一些组件，比如前面说到的胸甲和裤子等等，只有贴图没模型的。）

3、这里我们最好先弄清楚一点，WOW里把人物的胸甲的贴图划分为了4个部分（真不知道BLZ这样做的意义何在），从上到下分别是：

1、脖子以下到胸部上半部，也就是TorsoUpperTexture。

2、胸部的下半部，也就是TorsoLowerTexture。

3、腹部，准确点说应该算是上腹，ArmUpperTexture。

4、腰部、和手腕等，ArmUpperTexture。

了解清楚后，我们就来把迅影胸甲的贴图从上到下依次解析出去。

展开TorsoUpperTexture，往下拉找到Leather_D_03Black_Chest_TU_Ublp，解析出去。

展开TorsoLowerTexture，往下拉找到Leather_D_03Black_Chest_TL_Ublp，解析出去。

展开ArmUpperTexture，往下拉找到Leather_D_03Black_Sleeve_AU_Ublp，解析出去。

展开ArmLowerTexture，往下拉找到Leather_D_03Black_Bracer_AL_Ublp和Leather_D_03Black_Sleeve_AL_Ublp，都解析出去。

4、打开patchMPQ。

5、展开Item\TextureComponents\TorsoUpperTexture，找到Leather_RaidRogue_B_01Red_Chest_TU_Mblp（女性的话就是下面紧挨着的Leather_RaidRogue_B_01Red_Chest_TU_Fblp），解析出去覆盖Leather_D_03Black_Chest_TU_Ublp（部位一定不要弄错了，看清楚Chest_TU_这一段就行了，这就是代表部位的名字）。

6、展开TorsoLowerTexture，找到Leather_RaidRogue_B_01Red_Chest_TL_Mblp（同样女性话就解F那个），解析出去覆盖_D_03Black_Chest_TL_Ublp（同样开清楚文件名中的Chest_TL_这一段）。

7、展开ArmUpperTexture，找到Leather_RaidRogue_B_01Red_Sleeve_AU_Ublp，解析出去覆盖Leather_D_03Black_Sleeve_AU_Ublp。

8、展开ArmLowerTexture，找到Leather_RaidRogue_B_01Red_Bracer_AL_Ublp，解析出去覆盖Leather_D_03Black_Bracer_AL_Ublp（到了这一部大家是不是发现解析出来的血牙贴图比迅影的少一个？是的，迅影的衣服下面离腰带很近的地方好象有个小装饰，很小的，甭管了，我们继续。）

一口气把手腕也改了，以夜幕手腕改血牙手腕为例。

1、打开patchMPQ。

2、展开Item\TextureComponents\ArmLowerTexture，找到Leather_RaidRogue_A_01Blue_Glove_AL_Ublp，解析出去。

3、把下面紧挨着的Leather_RaidRogue_B_01Red_Glove_AL_Ublp解析出去覆盖夜幕的手腕贴图，

恩~~大功了一大半了，很不错，最困难的部分已经过去了，我们一起完成剩下的部分。接下来来改手套，很简单的，以夜幕手套改血牙手套为例吧。

1、打开patchMPQ。

2、展开Item\TextureComponents\HandTexture目录，找到Leather_RaidRogue_A_01Blue_Glove_HA_Ublp，这就是夜幕手套的贴图，解析出去，将紧矮在下面的Leather_RaidRogue_B_01Red_Glove_HA_Ublp解析出去覆盖夜幕手套的贴图。（大家或许要问，我们刚刚在修改衣服的时候也修改了一次带有Glove字样的文件，是的，那是手腕，这是手套^^）。

OK~~手套改完了，再接再厉，我们来改裤子和腰带，以夜幕裤子和腰带改为血牙裤子和腰带为例，同样非常简单。

1、打开patchMPQ。。

2、展开Item\TextureComponents\LegUpperTexture。

3、往下拉找到Leather_RaidRogue_A_01Blue_Belt_LU_Ublp和Leather_RaidRogue_A_01Blue_Pant_LU_Ublp，夜幕的腰带和裤子贴图，解出去吧。

4、把下面紧矮着的Leather_RaidRogue_B_01Red_Belt_LU_Ublp和Leather_RaidRogue_B_01Red_Pant_LU_Ublp解出去分别覆盖夜幕的腰带和裤子贴图。

最后成功就在前面了，再加把劲~~，我们一起把最后剩下的鞋子改了，以迅影鞋改血牙的为例。

1、打开textureMPQ。（可能有的人会问，迅影的鞋子那么大一个不会还没模型吧？不急，我后面在解释这点。）

2、展开Item\TextureComponents\LegLowerTexture目录，往下拉找到Leather_D_03Black_Boot_LL_Ublp（迅影鞋的上半部的贴图，也就是那个大大的靴桶口的贴图）和Leather_D_03Black_Pant_LL_Ublp（迅影鞋下半部到脚板以上的贴图），解析出去。

3、展开FootTexture目录，找到Leather_D_03Black_Boot_FO_Ublp（迅影鞋的脚板贴图），解析出去。

4、打开patchMPQ。

5、展开Item\TextureComponents\LegLowerTexture目录，找到Leather_RaidRogue_B_01Red_Boot_LL_Ublp和Leather_RaidRogue_B_01Red_Pant_LL_Ublp，解析出去覆盖相应部位的文件。（不用我说怎么做了吧，和改衣服的时候一样的）。

6、展开FootTexture目录，找到Leather_RaidRogue_B_012Red_Boot_FO_Ublp，解析出去覆盖迅影靴的脚板贴图。

恭喜你~~祝贺你~~所有修改已经完成，马上进游戏看看效果吧。

另外说明一下，由夜幕靴改成血牙靴的话血牙靴的样子就会和夜幕靴一样，这是因为靴子的模型是和人物模型一起的，其实也就是人物模型的小腿部分，所以这一点是改不过来的。还有如果你是用的眼罩或面具等不能遮住头发的头盔改成血牙或者迅影等能遮住头发的头盔的时候，头发依然会露在外面。

最后附上几个装备名中会出现的几个英文名，方便大家查找自己想要的装备。

Cloth：布甲、布衣，某些时候代表高帽，比如：Helm_Cloth_就代表头盔中的高帽。

Leather：皮甲

Mail：锁甲

Plate：板胛

Mask：面具

Robo：一些形状比较独特的帽子，比如尖尖的法师帽，还有鸟头式的头盔等等。

Blindfold：眼罩，恶魔猎人眼睛上的那种。

Circlet：头环

Engi：工程

Eyepatch：独眼罩

Goggles：眼镜

Monocle：也是一种独眼罩

PVP：代表是荣誉奖励的

Aliiance：联盟

Horde：部落

Raid：副本的，通常指的是MC和BWL等大型副本

Dungeon：普通副本的，目前我似乎只看到小D的套装太用这个词。

想还原的话删除解析出来的文件就行了

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