什么是人工智能

工智能（Artificial Intelligence）是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新技术科学。人工智能领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。

人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新技术科学。

人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，可以产出一种新的可以和人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究主要有机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。

自从人工智能诞生以来，理论和技术越来越成熟，应用领域在不断的扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。人工智能可以把人的意识、思维的信息过程的模拟。虽然人工智能不是人的智能，但可以像人那样思考、最终可能超过人的智能。

优点：

1、在生产方面，效率更高且成本低廉的机器及人工智能实体代替了人的各种能力，人类的劳动力将大大被解放。

2、人类环境问题将会得到一定的改善，较少的资源可以满足更大的需求。

3、人工智能可以提高人类认识世界、适应世界的能力。

缺点：

1、人工智能代替了人类做各种各样的事情，人类失业率会明显的增高，人类就会处于无依靠可生存的状态。

2、人工智能如果不能合理利用，可能被坏人利用在犯罪上，那么人类将会陷入恐慌。

3、如果我们无法很好控制和利用人工智能，我们反而会被人工智能所控制与利用，那么人类将走向灭亡，世界也将变得慌乱。

人工智能就业方向及前景主要有：机器视觉，指纹识别，人脸识别，视网膜识别，虹膜识别，掌纹识别，专家系统，自动规划，智能搜索，定理证明，博弈，自动程序设计，智能控制，机器人学，语言和图像理解，遗传编程等。

上海电力大学与临港集团签署战略合作签约，并联合成立“上电—临港人工智能学院”，成为全国电力行业首个在人工智能技术领域全面开展教学和科研工作新型学院。

目前，国家发改委及国家能源局、工信部都将人工智能纳入发展规划与战略，强调人工智能与各行业的融合与应用，其中在《电力发展“十三五”规划》中明确指出推进“互联网+”智能电网建设。

PLC的自动送料小车

摘 要

可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。

本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。

本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。

关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计

目 录

前 言 1

第1章 控制系统介绍和控制过程要求 2

11 控制系统在送料小车中的作用与地位 2

12 控制系统介绍 2

第2章 送料小车系统方案的选择 4

21 可编程控制器 PLC的优点 4

22 小车送料系统方案的选择 5

第3章 基于PLC的送料小车接线图及梯形图 6

31 送料小车PLC的 I/O分配表 6

32 PLC端子接线图 7

33 梯形图分段设计 8

34 程序运行原理说明调试与完善 13

35 系统总梯形图设计 13

36 小车程序设计 18

结 论 23

谢 辞 24

参考文献 25

前 言

随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点 ，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。

送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。

在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的PLC知识。

第1章 控制系统介绍和控制过程要求

11 控制系统在送料小车中的作用与地位

在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。

控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。

送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。

12 控制系统介绍

图1-1 送料小车

本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人不能达到或很难到达的预定位置。如图1-1，推车机可以沿轨道上下移动，到达预定位置。推车机上是一个小型泵站，通过控制电磁阀换向，使两油缸伸出、缩回，顶出送料小车，再由各个仓位控制要料。

用PLC对送料小车实现控制，其具体要求如下：

(1) 送料小车1动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ1，SQ2，SQ3，SQ4）分别受PLC的I00，I01，I02，I03检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，Q04驱动小车左行，Q05驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB1，SB2，SB3，SB4）发出(对应于PLC为I04，I05，I06，I07)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL1-HL4），指示灯受PLC的Q00-Q03控制。

送料小车2动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ11，SQ12，SQ13，SQ14）分别受PLC的I10，I11，I12，I13检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，Q15驱动小车左行，Q14驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB11，SB12，SB13，SB14）发出(对应于PLC为I14，I15，I16，I17)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL11-HL14），指示灯受PLC的Q10-Q13控制。

(2)运料小车行走条件：

运料小车右行条件：小车在1，2，3号仓位，4号仓要料；小车在1，2号仓位，3号仓要料；小车在1号仓位，2号仓要料。

运料小车左行条件：小车在4，3，2，0号仓位，1号仓要料；小车在4，3，0号仓位，2号仓要料；小车在4，0号仓位，3号仓要料；小车在0位，4号仓位要料。

运料小车停止条件：要料仓位与小车的车位相同时，应该是小车的停止条件。

运料小车的互锁条件：小车右行时不允许左行启动，同样小车左行时也不允许右行启动。

第2章 送料小车系统方案的选择

21 可编程控制器 PLC的优点

可编程控制器 PLC对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的推广应用。可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。

1 可靠性高，抗干扰能力强

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如西门子公司生产的S7系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。

2 配套齐全，功能完善，适用性强

PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

3 易学易用，深受工程技术人员欢迎

PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

4 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

5 体积小，重量轻，能耗低

以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100 mm，重量小于150 g，功耗仅数瓦。由于体积小，很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

22 小车送料系统方案的选择

实现小车送料系统控制有很多方法来实现，可以用单片机、可编程控制器PLC等元器件来实现。

但在单片机控制系统电路中需要加入A/D，D/A转换器，线路复杂，还要分配大量的中断口地址。而且单片机控制电路易受外界环境的干扰，也具有不稳定性。另外控制程序需要具有一定编程能力的人才能编译出，在维修时也需要高技术的人员才能修复，所以在此也不易用单片机来实现。

而从上述第一节对PLC的特点了解可知，PLC具有很多优点，因此我们归纳出：可编程控制器PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；安装， *** 作和维护也较容易；编程简单，PLC的基本指令不多，编程器使用比较方便，程序设计和产品调试周期短，具有很好的经济效益。此外PLC内部定时、计数资源丰富，可以方便地实现对送料小车的控制。

因此，最终我选择了用可编程控制器PLC来实现送料小车系统的控制，完成本次的设计题目。

第3章 基于PLC的送料小车接线图及梯形图

31 送料小车PLC的 I/O分配表

输入点分配 输出点分配

输入接点 输入开关名称 输出接口 驱动设备

I00-I03 小车1行程开关

(SQ1-SQ4) Q00-Q03 小车1要料指示灯

(HL1-HL4)

I04-I07 小车1控制按钮

(SB1-SB4) Q04-Q05 小车1左右行线圈

I10-I13 小车2行程开关

(SQ11-SQ14) Q06-Q07 油缸1伸出缩回

线圈

I14-17 小车2控制按钮

(SB11-SB14) Q10-Q10 小车2要料指示灯

(HL11-HL14)

I20-I25 推车机行程开关

(SQ5-SQ10) Q14-Q15 小车2左右行线圈

I26-I27 起动，停止按钮

(SB5，SB6) Q16-Q17 油缸2伸出缩回

线圈

I30-I31 手动，连续

转换开关(SA6，SA7) Q20-Q21 推车机上下行线圈

I32-I33 推车机上下，左右

转换开关 (SA1，SA2)

I34-I36 油缸单动联动

转换开关(SA3-SA5)

3-1 I/O分配表

根据控制要求，PLC控制送料小车的输入\输出(I\0)地址编排如下表所示，其中SB5为启动开关，为SB6停止开关，SA6、SA7为手动\连续选择开关，SA1、SA2为上下、左右转换开关，SA3、SA4、SA5为油缸单动联动转换开关。Q00-Q03和Q10-Q13控制8个要料指示灯，Q04-Q05和Q14-Q15控制小车1、2左行右行，Q06-Q07和Q16-Q17。如表3-1所示：

32 PLC端子接线图

PLC型号的选择：由于该系统是在原来CPU226的基础上改进的设备，而现在共用了31个输入，用直流24V；18个输出，用交流电220V，所以我选择用S7-200系列CPU226，加一个EM223的扩展模块。CPU226的主要的技术参数：输入24VDC，24点；输出220VAC，16点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。

EM223的主要技术参数：输入24VDC，8点；输出220VAC，8点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。如图3-1所示：

图3-1 端子接线图

33 梯形图分段设计

本次设计的自动送料小车梯形图，是分开来画的。由总程序结构图、自动 *** 作程序图、手动 *** 作程序图、小车1左右自动送料运行程序图、小车2左右自动送料运行程序图组成。

图3-2 总系统结构图

（1）程序的总结构图如图3-2所示：因为在手动 *** 作方式下，各种动作都是用按钮控制来实现的，其程序可独立于自动 *** 作程序而另行设计。因此，总程序可分为两段独立的部分：手动 *** 作程序和自动 *** 作程序。当选择手动 *** 作时，则输入点I30接通，其常闭触点断开，执行手动程序，并由于I31的常闭触点为闭合，则跳过自动程序。若选择自动 *** 作方式，将跳过手动程序段而执行自动程序。

（2）自动程序设计，自动 *** 作控制主要是由行程开关来控制推车机的上行、下行，两缸的伸出、缩回。通过行程开关的上限、下限、左限、右限准确的控制推车机到达预定位置。自动程序时，手动自动转换开关拨到连续档SA7，按下启动按钮SB6，推车机上行，碰到上位行车开关SQ6，上行停止；同时两个油缸动作，推动两小车向左移动，小车1、2碰到左位行程开关SQ10、SQ5，说明两小车到位，这时各个仓位可向小车要料；而且两油缸缩回，碰到行程右位开关SQ8、SQ9停止收缩，推车机下行到行程开关位SQ7时停止。如图3-3所示：

图3-3 自动 *** 作程序图

（3）手动 *** 作程序的设计，手动 *** 作控制简单，可按照一般继电器控制系统的逻辑设计法来设计。手动程序时，手动自动转换开关拨到手动档SA6，上下、左右转换开关拨到上/下行档时，按启动按钮SB5推车机上行，按停止按钮SB6推车机下行；上下、左右转换开关拨到左/右档时，拨动单动联动转换开关SA3（缸1动作），按启动按钮SB5，缸1伸出推动小车1左行；按停止按钮SB6，缸1缩回；拨动转换开关到SA5（缸2动作），按启动按钮SB5，缸2伸出推动小车2左行，按停止按钮SB6，缸2缩回；拨动单动联动转换开关到SA4（两缸同时动作）按启动按钮SB5，两缸伸出推动两小车左行；按停止按钮SB6，两缸缩回。如图3-4所示：

图3-4 手动 *** 作程序图

（4）小车1自动送料运行程序，把小车1送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，M00-M03分别代表小车1的1号料仓到4号料仓的要料状态，运料小车1当前所处位置由I00-I03，运料小车1的右行，左行，停止控制由Q04、Q05。小车到位后，用上微分 *** 作（P）来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。（上微分 *** 作的注意事项，上微分脉冲只存在在一个扫描周期，接受这一脉冲控制的元件应写在这一脉冲出现的语句之后）。小车1自动送料图如下图3-5所示：

图3-5 小车1左右自动送料运行程序图

（5）小车2自动送料运行程序，把小车2送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，M10-M13分别代表小车2的1号料仓到4号料仓的要料状态。运料小车2当前所处位置由I10-I13，运料小车2的右行，左行，停止控制由Q14、Q15。小车到位后，用上微分 *** 作（P）来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。

小车2自动送料图3-6所示：

图3-6 小车2左右自动送料运行程序图

34 程序运行原理说明调试与完善

本程序是用梯形图所写的。在运行前，先选择工作方式，手动/自动。选择手动SA6时，把上/下、左/右转换开关旋转到上/下档SA1，按下SB5起动点动按钮，推车机上行，按下SB6停止点动按钮，推车机下行；把上/下、左/右转换开关旋转到左/右档SA2，再选择小车的单动、联动控制，小车1单动时把单动/联动转换开关旋转到单动档SA3，两小车联动时旋转到联动档SA4，小车2单动时旋转到单动档SA5，这时按下起动按钮SB5，油缸推动小车左行，按下停止按钮SB6，油缸缩回。选择自动SA7时，按下起动按钮SB5，推车机开始上行，碰到上限行程开关SQ6时停车，两缸自动推出小车，小车碰到左限行程开关SQ5、SQ10时，说明小车到位，各个仓位可以向小车要料，这时两缸自动缩回，碰到右限行程开关SQ8、SQ9时，推车机自动下行，下行到位后（碰到SQ7）停车。只有再次按下起动按钮SB5，才能再次运行。

手动程序中设置了联锁和保护电路。如推车机的上行、下行常闭触点的联锁，推车机上下行行程有行程开关SQ6、SQ7控制保护。自动程序是根据推车机的位置、油缸的位置来控制电路执行下一条指令的。

油缸把小车推到位后，小车处于准备送料的初始位置，这时1-4号仓位都可以向小车要料。本设计中要料时刻不同时，先要料者优先，但是要料时刻相同时，却不知道小车向哪个仓位送料，需要改进。

35 系统总梯形图设计

由以上，我们画出送料小车系统的总梯形图，其中包括推车机的手动控制程序、自动控制程序、送料小车1控制程序、送料小车2控制程序。

如下图3-7所示：

图3-7送料小车梯形图（a）

图3-7 送料小车梯形图（b）

图3-7 送料小车梯形图（c）

图3-7 送料小车梯形图（d）

36 小车程序设计

由系统总梯形图，我们写出送料小车的程序指令，如下表3-2所示：

表3-2 送料小车程序指令表

LDN I30 A I33

JMP 0 A I26

LD I32 AN I24

LPS = Q16

A I26 LD I24

AN I20 O M22

= Q20 AN I13

LPP = M22

A I27 LD I34

AN I21 O M20

= Q21 A I33

LD I35 A I27

= M20 AN I22

LD I34 = Q07

O M20 LD I36

A I33 O M20

A I33 A I33

A I26 A I27

AN I25 AN I23

= Q06 = Q17

LD I25 LBL 0

O M21 LDN I31

AN I03 JMP 1

= M21 LD I26

LD I36 O Q20

O M20 AN I20

AN Q21 O Q17

AN I27 AN I23

= Q20 AN Q16

LD I20 AN I27

O Q06 = Q17

AN I25 LD I25

AN Q07 AN I24

AN I27 O Q21

= Q06 AN Q20

LD I25 AN I21

O M21 AN I27

AN I03 = Q21

= M21 LBL 1

LD I20 LD I04

O Q16 AN M01

AN I24 AN M02

AN Q17 AN M03

AN I27 S M00 1

= Q16 S Q00 1

LD I24 LD I05

O M22 AN M00

AN I13 AN M02

= M22 AN M03

LD I25 S M01 1

O Q07 S Q01 1

AN I22 LD I06

AN Q06 AN M00

AN I27 AN M01

= Q07 AN M03

LD I24 S M02 1

S Q02 1 A I05

LD I07 OLD

AN M00 AN Q05

AN M01 S Q04

AN M02 LD I03

S M03 1 O I02

S Q03 1 O I01

LD I00 O M21

A M00 A I04

LD I01 LD I03

A M01 O I02

OLD O M21

LD I02 A I05

A M02 OLD

OLD LD I03

LD I03 O M21

A M03 A I06

OLD OLD

EU LD M21

R Q00 6 A I07

R M00 4 OLD

LD I00 AN Q04

O I01 S Q05 1

O I02 LD I14

A I7 AN M11

LD I00 AN M12

O I01 AN M13

A I06 S M10 1

OLD S Q10 1

LD I00 LD I15

AN M10 LD I10

AN M12 O I11

AN M13 O I12

S M11 1 A I17

S Q11 1 LD I10

LD I16 O I11

AN M10 A I16

AN M11 OLD

AN M13 LD I10

S M12 1 A I15

S Q12 1 OLD

LD I17 AN Q15

AN M10 S Q14 1

AN M11 LD I13

AN M12 O I12

S M13 1 O I11

S Q13 1 O M22

LD I10 A I14

A M10 LD I13

LD I11 O I12

A M11 O M22

OLD A I15

LD I12 OLD

A M12 LD I13

OLD O M22

LD I13 A I16

A M13 OLD

EU LD M22

R Q10 6 A I17

R M10 4 OLD

AN Q14

S Q15 1

结 论

在做这个设计中，我学会了很多以前没学过的知识，也巩固了很多以前没学好的知识，使我的专业理论知识更加扎实，软件 *** 作更加熟练了。做完这个设计后，我得出几个结论如下：

一、送料小车在硬件设计中，加入了扩展模块，可以在触点不够的情况下方便地实现该小车的系统控制；然后软件设计中，运用了上微分指令，简化了程序，还运用了互锁和联锁，确保了系统的正常运行，减少了系统的故障点。在送料小车的系统中加入了手动 *** 作程序，便于设备的维修，方便 *** 作人员 *** 作。

二、该小车系统在实施的情况下，其成本价格比较高。

三、该小车控制系统的研究方向：由于本小车系统并不完善，只做了送料，没有设计小车怎么装料和小车到料仓后送料的多少。这两方面是该系统设计的完善，是将来的研究方向。

最后，经过这次毕业设计培养了我们的设计能力以及全面的考虑问题能力。学习的过程是痛苦的但是收获成功的喜悦更是让人激动的。相信通过这次毕业设计它对我以后的学习及工作都会产生积极的影响。

谢 辞

本论文是在余炳辉导师亲自指导下完成的。导师在学业上给了我很大的帮助，使我在设计过程中避免了许多无为的工作。导师一丝不苟、严谨认真的治学态度，精益求精、诲人不倦的学者风范，以及正直无私、磊落大度的高尚品格，更让我明白许多做人的道理，在此我对导师表示衷心的感谢！

本论文能够完成，要感谢机电学院的所有老师，是他们在这三年的时间里，教会我的专业知识。在我撰写论文期间，得到了我的指导老师的帮助，在忙碌的工作之余，给予我专业知识上的指导，而且教给我学习的方法和思路，使我在科研工作及论文设计过程中不断有新的认识和提高。导师为论文课题的研究提出了许多指导性的意见，为论文的撰写、修改提供了许多具体的指导和帮助。多得他们的指导和帮助才使我能完成本论文。我会在以后的工作中为社会作出贡献去回报他们对我的教导。希望每个人都和我一样，通过做毕业设计，能够学到很多的知识与道理，大家都能用一颗热诚的心去投身未来的工作，报效祖国、父母、老师。

在本文结束之际，特向我敬爱的导师和机电学院所有老师致以最崇高的敬礼和深深的感谢！

参考文献

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[14]张林国，王淑英可编程控制器技术北京：高等教育出版社，2002：110～123

[15]周万珍，高鸿宾PLC分析与设计应用北京：电子工业出版社，2004：21～45

本来,闻道有先后,树业有专工。要求一个领域的人理解另一个领域的知识是有些过分。在今天,如果一个计算机科学的硕士或博士不知道什么是不可判定问题,什么是停机问题,为什么停机问题不可解,什么是NP=P问题,也有可能会受到讥笑。因为这些问题对于计算机科学而言,太基本、太重要了,它们都属于一门称为可计算理论的学科。是计算机科学研究人员应具备的修养型知识。 可计算理论是关于计算机械本身的数学理论。20世纪前,计算机械总是”算计”别的对象,很少”算计”自己。20世纪 30年代,为了要解决一个基础问题,即是否有存在不可判定问题,数理逻辑 学家提出了几种不同的(后来证明是彼此等价的)关于算法的定义,从而建立了可计算性理论。 科学家令计算机械 自己”算计”自己,奇迹出现了。图灵用对角线方法,把图灵机自己编码,搅进其自己的计算对象中,证明了停机问题不可解。在一定程度上说明了计算机(程序)的能力有限性。

30年 代前期,K哥德尔和SC克林尼等人创立了递归函数论, 将数论函数的算法可计算性描述为递归性。30年代中期, AM图灵和EL波斯特彼此独立地提出了理想计算机的 概念,将问题的算法可解性描述为在具有严格定义的理想计算机上的可解性。30年代发展起来的算法理论,对在40年代后期出现的存储程序型计算机的设计思想是有影响的。图灵提出的理想计算机(称为图灵机)中的一 种通用机就是存储程序型的。

可计算理论主要内容有:自动机论与形式语言理论;程序理论(包括程序正确性证明、程 序验证等);形式语义学;算法分析和计算复杂性理 论。自动机理论和形式语言理论是50年 代发展起来的。前者的历史还可以上溯到30年代,因为图灵机就是一类自动机(无限自动机)。50年代以来一些 学者开始考虑与现实的计算机更相似的理想计算机,J 诺伊曼在50年代初提出了有自繁殖功能的计算机的概念。

王浩在50年代中期提出了一种图灵机的变种,这是一种 比原来的图灵机更接近现实机器的机器。他还提出一种 存储带上的内容不能清除的机器,并证明这种机器是与图灵机等价的。

60年代前期,又有人提出具有随机存取 存储器的计算机(简称RAM)以及多带图灵机等。 形式语言理论 导源于数理语言学中的乔姆斯基理 论。在这种理论中,形式语言分为四种:①0型语言;②1 型语言;③2型语言;④3型语言。相应地存在着0型、1型、 2 型、3型四种形式文法。1型语言又名上下文有关语言, 2型语言又名上下文无关语言,3型语言又名正则语言。其中2型语言最受人注意。60年代中期,还发现了这四类 语言与四类自动机之间的对应关系(见表形式语言与自 动机的关系) 在上表中,左边所列的语言恰好是右边与之对应的自动机所能识别的语言(见形式语言理论)。 程序设计理论 包括程序正确性证明和程序验证, 它的一些基本概念和方法是40年代后期诺伊曼和图灵等 人提出的。诺伊曼等在一篇论文中提出借助于证明来验证程序正确性的方法。

JT施瓦兹和 M戴维斯70年代后期提出了一种他们称之为”正确程序 技术”的软件技术。这种方法是先选定成千种基本程序模块,并借助已知的各种验证方法(包括程序正确性证 明)来保证这些基本程序的正确性。然后再提出一组能 保持正确性的程序组合规则。这样,就可以通过不断的 组合,生成各种各样的程序。

有人指出,程序正确性证明技术所发展出来的”循 环不变式”,即一个程序中的某一循环的入口或出口点 上所附的谓词,有些文献中称作”归纳断言”,可以用来供程序研究用。也就是说,不像过去那样,对一个给 定的程序找出其若干个循环不变式,然后借助这些不变 式来证明这个程序的正确性;而是在编制这个程序之前, 根据对这一程序的要求,找出若干个循环不变式,然后根据这些不变式来生成这个程序。 自动程序设计的概念也是从40年代提出的。

1969年又有人独立地提出了这一想法。 程序语言的形式语法的研究,从50年代中期起有了较大的发展。而形式语义的研究自60年代以来虽有不少 研究工作者从事这方面的工作,提出几种不同的语义理 论,主要是 *** 作语义学、指称语义学或称数学语义学、 公理语义学和代数语义学,但仍没有一种公认在软件技术中够用的形式语义学,因而需要提出一种更适于用到 实际计算中的新的语义学。 在程序正确性证明和形式语义学中应用的程序逻辑, 是60年代末发展起来的。

这是谓词逻辑的一种扩充。原来的谓词逻辑中是没有时间概念的,所考虑的推理关系 是在同一时间里的关系。程序是一种过程,一个程序的 输入谓词与输出谓词之间的逻辑关系就不是同一时间里 的关系。因此,在有关程序性质的推理中,原来的谓词逻辑不够用,需要有一种新的逻辑。 60年代末,E恩格勒等人创立了算法逻辑。CAR 霍尔也创立了一种程序逻辑。这种逻辑是在原来的逻辑上增加一个程序算子而得到的。

算法分析和计算复杂性理论 关于算法的复杂性的 研究。关于这一领域的名称曾有争论。一般认为,各类具体算法的复杂性的研究称作算法分析,而一般算法复 杂性的研究称作计算复杂性理论。计算复杂性理论原是 可计算理论的一支,是以各种可计算函数(即递归函数) 的计算复杂性(在早期称作”计算难度”)为其研究对象的。可计算性分为理论可计算性和实际可计算性两种。 作为可计算性理论一支的计算复杂性理论,是以前者的 复杂程度为其研究对象的;而作为计算机科学一个领域 的复杂性理论,则是以后者的复杂程度为其研究对象的。

这一分支的基本问题是要弄清楚实际可计算函数类的结构和一些性质。实际可计算性是一个直观的概念。 如何对这一概念进行精确的描述,是一个并不容易的问 题。60年代中期以来,有关的研究工作者一般是以计算时间多项式有界的函数作为实际可计算的函数。这实际 上是一个论题,而不是一个可以在数学中加以证明或否 证的命题。有人指出,在有关的多项式次数较高时,很难说是实际可计算的。

另一个带根本性的问题是:确定性机器与非确定性机器的解题能力的比较问题。人们早已知道,确定性图 灵机与非确定性图灵机的解题能力是相等的。因为非确 定性机器虽比确定性机器效率高,而如果计算时间没有 限制,则确定性机器总可以用穷举的方法来模拟非确定性机器。因此,二者的解题能力是一样的。但在计算时 间多项式有界时,二者的解题能力是否相等,这就是有 名的P= NP问题。 关于计算和算法(包括程序)的研究,对串行计算的性质研究较多,而对并行计算性质的研究则还很不够 (特别是对异步的并行计算更是如此)。因此,关于并 行计算的研究很可能将成为计算机理论的研究重点。

对于一个判定问题,如果能够编出一个程序,以域 中任意元素作为输入,当相应的个别问题的解答是肯定 的时候, 的执行将终止并输出”是”,否则 的执行不 终止,就称该判定问题为半可判定的。可判定的问题总是半可判定的。集合是递归可枚举集的充分必要条件为 对应的判定问题是半可判定的。 图灵在1936年证明,图灵机的停机问题是不可判定 的,即不存在一个图灵机能够判定任意图灵机对于任意输入是否停机。图灵机的停机问题是半可判定的。图灵 机的停机问题是很重要的,由它可以推出计算机科学、 数学、逻辑学中的许多问题是不可判定的。

房屋价格自动计算系统程序设计的价格自动计算。1、房屋收入直接表现出房屋的销售量。其间，对房屋的销售量进行实测，从而了解了房屋的销售情况。2、房屋的装修材料，装修材料的选择也是很重要的，在一定程度上可以决定装修效果。选择好的装修材料可让人眼前一亮。比如，可以选择一些外观时尚的，价格较高的装修材料，或者是选择一些造型时尚的，质地较好的装修材料。3、对房子的装修价格也是有一定的影响的。有的人在装修的时候会要求很高，在装修之后可以带来很大的便利，但是如果没有好的考虑去进行装修的话，那么价格便宜也是必须要考虑进行购买的。

人工智能是未来的发展的大趋势，未来的竞争压力是会有的，它包括:机器翻译、智能控制、专家系统、机器人学、语言和图像理解、遗传编程机器人工厂，自动程序设计，航天应用，庞大的信息处理，储存与管理，执行化合生命体无法执行的或复杂或规模庞大的任务等等，这恰恰体现了人工智能专业的热门，所以学习人工智能方面的专业是很不错的。

一、就业方向：

1、搜索方向，例如百度识图、作业帮搜题等。视频搜索也是搜索领域进一步研究的方向；

2、计算机视觉和模式识别方向，其应用领域包括智能办公、智能交通、智慧城市等等；

3、医学图像处理，医疗设备和医疗器械很多都会涉及到图像处理和成像技术。

4、无人驾驶领域，是人工智能重点应用领域之一；

5、智慧生活和智慧城市等，包括交通、商业、生活的诸多领域将会出现人工智能的影子。

二、人工智能发展前景

1、智能化是未来发展的重要趋势之一。

随着互联网的发展，大数据、云计算和物联网等相关技术会陆续普及应用，在这个大背景下，智能化必然是发展趋势之一。

2、产业互联网的发展必然会带动人工智能的发展。

互联网当前正在从消费互联网向产业互联网发展，产业互联网将综合应用物联网、大数据和人工智能等相关技术来赋能广大传统行业，人工智能作为重要的技术之一，必然会在产业互联网发展的过程中释放出大量的就业岗位。

3、人工智能技术将成为职场人的必备技能之一。

随着智能体逐渐走进生产环境，未来职场人在工作过程中将会频繁的与大量的智能体进行交流和合作，这对于职场人提出了新的要求，就是需要掌握人工智能的相关技术。

很多职业学校比较受欢迎的，计算机类的课程一般选择学习像软件工程专业、云计算、大数据等都比较好的互联网课程，就业也非常好。

学计算的话可以到专业的计算机培训学校石家庄新华了解一下，开设有电子竞技、网站开发、人工智能、电子商务、室内设计、5G新媒体直播等23大热门专业，都是零基础教学。

学电脑方面的专业肯定选专业性强的学校啦。最好是实地考察，因为好的学校是可以看到，分辨出来的。

初中学历是可以学电脑的，普通的电脑应用其实是不难的，初中毕业只要感兴趣，认真钻研，是可以学懂的，现在的电脑技术一般也都比较热门，学会电脑以后可以上更高的工资，工作更轻松，所以初中辍学，打工三年是适合学电脑的。

初中已经辍学了三年，如果现在想学电脑的话，当然是合适的，因为一些最基本的东西，你现在已经掌握了，如果从现在开始在学习电脑的话也是一个特别简单的事情，我也建议你如果现在有想学的东西要抓紧时间去，你现在年纪还小还是一些东西为主，因为等你到将来以后到社会，你去才发现东西会的越多就容易找工作。

初中出去打工三年，还是可以学习电脑的，不过学起来可能也很困难，但是你要坚持，不能半途而废。

很多人都在询问和讨论，初中辍学打工是否学习计算机专业，有的人认为计算机专业比较有难度，以初中生的学历和水平学习计算机专业有点困难。但是初三网小编想告诉大家，看一个人适不适合学习某种专业，不能单单以学历去判断这个人。

首先就要看你的兴趣，计算机专业涉及的范围特别的广，那些上大学的学生也并不是每一门科目都学很好。初中生毕业想要学习计算机专业是完全可以的，选择一个自己喜欢的专业去学习。比如大部分男孩子会选择程序开发专业，而女生普通会选择设计专业去学习。

电脑是肯定适合学的 ，还是要用功， 加倍的努力， 有志者事竟成

学电脑不需要太高的学历支撑，初中毕业完全足够，跟学习能力有关。所以，初中辍学三年可以学电脑。

只要你是真心想学，世上无难事 只怕有心人，活到老学到老，学无止境，所以要相信自己是可以的，加油

只要有心就可以，但是不知道你初中学习怎样，如果学习好点那说明有点基础学起来来容易点。

学电脑其实是因为你的学历与你身份什么的，是没有任何关系的。你不要被时代所淘汰，就是要永远去学习，即使你不在读书。电脑用人心是比较主流的，如果你现在还不会，那我建议你去学一下。

电脑行业需求量大，工作很好找，而且工作环境也不错。

电脑行业的工作与社会接触都比较紧密，紧跟潮流，所以见识和思想都会比较开放，也有利于以后自己发展。学习电脑入手比较快，学习难度不是很大。

这是可以随便脑袋也比较适合，因为这种也不是说多难，嗯，只要是简单的打字就可以啦，这就是说这个也就是随着呃熟练的程度增加，你就会精通电脑了。

初中辍学打工三年，还适合学电脑吗？我认为如果初中就已经辍学了。如果现在还想学电脑的话，可以到专门的电脑学校里面学电脑就可以了。

只要开始，一切都不晚。现在学习的途径很多。书籍、电脑、自媒体等，都是你可以去学习的路径。下定决心，学习新东西，一定能改变自己的命运。

去专业的学校，专业的电脑学校针对不同学历开设有不同专业，都是零基础教学的。学院有专门针对初中毕业生设置的专业，是以学习计算机的应用技能为主，强调实际 *** 作能力，初中毕业生完全可以学好；专业的电脑学院能够对学生因材施教，让初中毕业生不仅可以学习电脑，同时能够学会、学精，并成功就业。

现如今正处于互联网快速发展的时代，随之就衍生出了一批计算机相关的专业，因此也扩大了计算机市场的人才需求，另外，计算机的就业方向和薪资待遇也是相当不错的，所以计算机的就业前景是很不错的。可以去新华电脑学校学习电脑相关专业

人工智能是未来的大趋势。机器翻译，智能控制，专家系统，机器人学，语言和图像理解，遗传编程机器人工厂，自动程序设计，航天应用，庞大的信息处理，储存与管理，执行化合生命体无法执行的或复杂或规模庞大的任务等等。对于没有基础，但是又想学习人工智能专业的初中生来说，可以选择职业教育院校进行系统的学习。

前景当然可以，目前IT行业依旧火爆，非常好就业，但是学好技术的同时不要忘记提升自己的学历，初中学历太低了，起码要提升到大专，先提升到

你是初中毕业了吗？还是在读呀。要是毕业了，不打算上高中，倒是可以考虑学习电脑，毕竟现在电脑的技术就业前景还是不错的。要是没有毕业的话，那就年龄太小了，还是上完初中再说吧。至于你说的去哪里学好，这个还要看你自己想上什么样的学校

初中生现在也都喜欢玩电脑，所以如果学习这个行业，初中生们会很喜欢，也会很感兴趣，初中生的年龄小，学习东西也会比较快，学习电脑行业，无论你有没有很高的学历，都能在工作中找到自己的一席之地。

学习一门技术也是不错的选择，现在互联网发展如火如荼，学习编程正是好时候，而且技术性

岗位含金量高，不易被替代，无论从薪资还是就业机会上来说普遍高于其他行业，是普通人逆袭的好机会。

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