rapid指令中while指令的作用是

如果条件满足，重复执行对应的程序。 例行程序内的逻辑控制指：指令说明

Compact IF：如果条件满足，就执行下一条指令。

IF：当满足不同的条件时，执行对应的程序。

FOR：根据指定的次数，重复执行对应的程序。

WHILE：如果条件满足，重复执行对应的程序。

TEST：对一个变量进行判断，从而执行不同的程序。

GOTO：跳转到例行程序内标签的位置。

Lable：跳转标签。

robotstudio注释代码方法：在线编辑RAPID程序，连接，请求写权限，同意，左侧：添加指令，指令里面选应用，全部应用，保存。obotWare是指用于创建RobotWare系统的软件和RobotWare系统本身，工具中心点坐标系也称为TCP，它是工具的中心点，我们可以为一个机器人定义几个不同的TCP，用户坐标系简称为UCS，根据您的需要创建相应的参照点。

英特尔（R）rst服务未运行。建筑物所有者已安装英特尔rapidst程序。此默认安装会随机自动启动，但有些可能会延迟（即，系统启动一段时间后将重新启动）。如果您对延迟启动感到不满意，可以按如下方式进行设置（以Windows 7为例）：右键单击计算机，然后单击“管理”-“服务和应用程序”-“服务”-“英特尔（R）快速存储技术”，将启动类型更改为自动。

可以的。

在RAPID程序执行过程中，如果发生需要紧急处理的情况，这就要求工业机器人中断当前的执行，程序指针PP马上跳转到专门的程序中对紧急的情况进行相应的处理。

首先说下rapid,这个主要是为了增加ssd硬盘的寿命具体的说1、ssd硬盘能使用的总擦写量是固定的,超过了这个数值固态硬盘可能损坏2、三星开发的rapid,就是从内存划分出一块地方用来临时存储应该存到硬盘的数据,从而减少硬盘的数据擦写,减少擦写量可以说是增加的固态硬盘的使用时间总结:开启rapid不会伤硬盘反而会增加硬盘的使用寿命个人认为rapid占用了部分内存,反而减少了电脑的性能,占用内存多少会影响到电脑自身程序对内存的使用性能和硬盘寿命,需要你自己选择,要性能最大化就不开rapid,要延长硬盘寿命就开启rapid

教程如下：

第1步在robotstudio中导入机器人（IRB4600）并安装好工具（ECCO 70AS 03）；

第2步新建一块长方体模型，调整好位置后点击从布局创建机器人系统（默认设置即可），注意将图中所示的几个目标点隐藏。

第3步在smart组件中找到PaintApplicator，相关参数设置如下。设置好之后返回原 *** 作视图出现锥形组件PaintApplicator，将其安装到工具上。

第4步在机械装置手动线性调节参数使得工具垂直于几何体，示教此位置目标点p0,手动线性退出一段距离后再次示教第二个目标点，命名为pHome。

第5步新建路径path_10，并将工作站数据同步到rapid程序，新建smart组建RapidVariable（控制器）和ColorTable（其它），并设置参数。

第6步编辑RAPID程序即可。

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