unity3D中，给物体添加刚体后，为什么不是掉在地面上，而是穿过地形一直往下落呢？

为fbx物体添加capsule collider组件之后再添加刚体组件，物体就不会穿过地面下沉了。在立方体上面添加一个Rigidbody刚体组件，并在上面添加一个Tertest脚本。给脚本添加OnCollisionEnter方法，可以检测碰撞collider，详细步骤：

1、打开unity3d创建一个地面Terrain。

2、接着创建一个立方体模型Cube。

3、在立方体上面添加一个Rigidbody刚体组件。

4、并在上面添加一个Tertest脚本。

5、给脚本添加OnCollisionEnter方法，可以检测碰撞collider。

6、在方法判断是否与地面Terrain接触并发生碰撞了，是的话就修改为红颜色。

if(theCollision.gameObject.name=="Terrain"){

GetComponent<Renderer>().material.color = new Color (255,0,0)

｝

7、运行unity3d场景，发现立方体会下落，当掉落到地面后就变成了红颜色。

不是同一物体，没什么比较。有些联系是在检测碰撞中关联

要产生碰撞必须为游戏对象添加刚体（Rigidbody）和碰撞器，刚体可以让物体在物理影响下运动。碰撞体是物理组件的一类，它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞。如果两个刚体相互撞在一起，除非两个对象有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞，在物理模拟中，没有碰撞体的刚体会彼此相互穿过。

物体发生碰撞的必要条件

两个物体都必须带有碰撞器(Collider)，其中一个物体还必须带有Rigidbody刚体。

在unity3d中，能检测碰撞发生的方式有两种，一种是利用碰撞器，另一种则是利用触发器。

碰撞器：一群组件，它包含了很多种类，比如：Box Collider（盒碰撞体），Mesh Collider（网格碰撞体）等，这些碰撞器应用的场合不同，但都必须加到GameObjecet身上。

触发器，只需要在检视面板中的碰撞器组件中勾选IsTrigger属性选择框。

触发信息检测：

1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter(Collider collider)当进入触发器

2.MonoBehaviour.OnTriggerExit(Collider collider)当退出触发器

3.MonoBehaviour.OnTriggerStay(Collider collider)当逗留触发器

碰撞信息检测：

1.MonoBehaviour.OnCollisionEnter(Collision collision) 当进入碰撞器

2.MonoBehaviour.OnCollisionExit(Collision collision) 当退出碰撞器

3.MonoBehaviour.OnCollisionStay(Collision collision) 当逗留碰撞器

当Is Trigger=false时，碰撞器根据物理引擎引发碰撞，产生碰撞的效果，可以调用OnCollisionEnter/Stay/Exit函数；

当Is Trigger=true时，碰撞器被物理引擎所忽略，没有碰撞效果，可以调用OnTriggerEnter/Stay/Exit函数。

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