unity3D中，给物体添加刚体后，为什么不是掉在地面上，而是穿过地形一直往下落呢？

为fbx物体添加capsule collider组件之后再添加刚体组件，物体就不会穿过地面下沉了。在立方体上面添加一个Rigidbody刚体组件，并在上面添加一个Tertest脚本。给脚本添加OnCollisionEnter方法，可以检测碰撞collider，详细步骤：

1、打开unity3d创建一个地面Terrain。

2、接着创建一个立方体模型Cube。

3、在立方体上面添加一个Rigidbody刚体组件。

4、并在上面添加一个Tertest脚本。

5、给脚本添加OnCollisionEnter方法，可以检测碰撞collider。

6、在方法判断是否与地面Terrain接触并发生碰撞了，是的话就修改为红颜色。

if(theCollision.gameObject.name=="Terrain"){

GetComponent<Renderer>().material.color = new Color (255,0,0)

｝

7、运行unity3d场景，发现立方体会下落，当掉落到地面后就变成了红颜色。

1、首先，打开Unity，创建一个圆球和一个平面。

2、将球的高度调高一点，让它位于平面上空。

3、给球体添加刚体，输入rigidbody，如下图所示。

4、点击运行，带有刚体组件，可以看到小球自然下落到平面上。小球、平面上自带碰撞器，所以小球不能穿过去。

5、可以自己给平面一个碰撞器，点击添加碰撞器，如下图所示。

6、添加好后，可以调整碰撞器的大小，由于是规则图形，所以创建出来的碰撞器与平面非常贴合，改变一下碰撞器的大小为x、y大小为11。

7、可以看到碰撞器已经出现在我们的视野中，可以调整大小以适合物体或角色，这样可以完美模拟现实中的碰撞效果。

gameObject.AddComponent ("Rigidbody")这样就是动态加刚体.

不过按你说的,只是往下落,只要改重力开关就可以了吧

myrigidbody.useGravity = true

提前加好刚体,关闭重力

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