unity3D中，给物体添加刚体后，为什么不是掉在地面上，而是穿过地形一直往下落呢？

为fbx物体添加capsule collider组件之后再添加刚体组件，物体就不会穿过地面下沉了。在立方体上面添加一个Rigidbody刚体组件，并在上面添加一个Tertest脚本。给脚本添加OnCollisionEnter方法，可以检测碰撞collider，详细步骤：

1、打开unity3d创建一个地面Terrain。

2、接着创建一个立方体模型Cube。

3、在立方体上面添加一个Rigidbody刚体组件。

4、并在上面添加一个Tertest脚本。

5、给脚本添加OnCollisionEnter方法，可以检测碰撞collider。

6、在方法判断是否与地面Terrain接触并发生碰撞了，是的话就修改为红颜色。

if(theCollision.gameObject.name=="Terrain"){

GetComponent<Renderer>().material.color = new Color (255,0,0)

｝

7、运行unity3d场景，发现立方体会下落，当掉落到地面后就变成了红颜色。

这是因为球和方块上面自带有碰撞器，又在球和方块上面加上了刚体，那么就会产生碰撞效果了。

这个效果貌似是应该发生的。

如果想要不发生碰撞效果，可以考虑取消掉碰撞器或者封锁住刚体的轴。

可以尝试给物体加上刚体和合适的碰撞器，并且设置合适的质量。

加上刚体和碰撞器之后物体基本上有了物理属性，基本上能够不穿透。

但是还是应该注意如果质量相差太过悬殊，非常重的那个物体还是会穿透非常轻的物体。

新手自学，如果见解不当，希望指正，非常感谢。

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