国内物联网开发平台有哪些呢？

物联网平台基于IaaS、PaaS、SaaS三种云计算服务模型，逐步完善了其功能体系，即ICP（基础设施云服务平台）、CMP（连接管理）、DMP（设备管理平台）、AEP（应用使能平台）、BAP（业务分析平台）等。
下面按照4大领域的玩家的分类方法逐一介绍PaaS物联网平台，其中包含通信领域、互联网领域、软件系统服务领域、垂直领域。
其中，通信领域包括以移动、联通、电信、华为、新华三为代表的电信运营商和电信设备商；互联网领域包括阿里、腾讯、百度、小米等；
软件系统服务领域包括IBM、微软、PTC等；
垂直领域主要分为两个部分，包括以三一重工、GE、西门子等为代表的工业类企业，以基本立子、普奥云、机智云、涂鸦智能、寄云等为代表的创业企业。

根据TechNode评选，2015年国内最值得期待的Top 10物联网创新公司，是最被看好的10家正在“连接一切”新硬件创业公司。
2015年国内物联网创新经过近两年的积累，已经初成气候。物联网市场在中国被迅速开拓和发展，并且在智能家居、可穿戴设备、城市和汽车之间的互联，以及某些产业中产巨大的影响甚至是颠覆。而到了2015年，这10家企业或许代表着中国物联网创新的走向。
1小米
小米正试图在硬件行业中复制其在智能手机市场的商业模式，毕竟它在智能手机市场还是非常成功的。凭借物美价廉的智能手环在智能穿戴市场取得初步成功后，小米推出了100家硬件公司战略，企图通过这个战略来使小米能连接到更多的智能小工具的领域，譬如医疗保健（iHealth），智能家居（Ants，Yeelink）等等（前面括号中的是在智能硬件相应区域的产品供应商中的佼佼者）。该公司还宣布与中国家电巨头美达成战略合作伙伴关系。
2 Broadlink
Broadlink是智能家居解决方案的供应商，他们的产品主要面向物联网的无线网络连接。除了现有的智能插座和红外设备的远程控制，Broadlink也在发展丰富自身的产品，而这有助于传统家电制造商研发更智能的产品。 现在Broadlink的Wi-Fi解决方案已经被集成到小米的智能路由器。
3 Gizwits
Gizwits是中国物联网技术平台，它所做的工作是把家用电器和电子产品连接到互联网或智能手机上。 GizWits提供给物联网开发者一些数据分析和相关开发工具，譬如远程接入，通知，和OTA固件升级。该公司已经为智能家居设备推出了自助式软件开发平台Gizwits20和一个可编程微控制器板GoKit。
4 Ayla
Ayla中国网络公司是美国Ayla在中国的分公司，它为中国开关制造商提供云连接解决方案和HVAC等智能设备。今年得到的1450万美元的投资后，该公司进入中国市场采取了一系列动作:推出中国网站，与新浪合作来推广公司，加入了中国导演协会。该公司的CEO和联合创始人，戴夫•弗里德曼，认为中国将在这一领域引领世界潮流。
5 Lifesmart
Lifesmart是杭州的一家本土公司，主要从事智能家居设备的开发，其产品线包括智能控制中心，智能插座，监控摄像机，环境传感器等。
6 Yeelink
Yeelink帮助制造商打造智能产品，他们为制造商提供从硬件设计到移动应用程序的开发，从概念阶段到最初的产品的一条龙服务。
7 Landing
Landing科技是一家总部位于深圳的智能家居公司，致力于开发、生产和销售智能家居设备和可穿戴设备并且提供相关的技术支持。他们的“IVYLINK”和“Goldweb”品牌分别涵盖智能设备和网络设备及其配件。
8 Orvibo
Orvibo专注于物联网和智能家居设备。其产品线包括智能小工具，全数字可视门铃，并为成千上万的物联网终端提供智能服务云平台。该公司的旗舰产品Kepler是一台智能气体检测仪，它承诺保护您的家庭和亲人远离任何潜在的危险气体泄漏。
9 MXchip
MXchip在2005年年初成立于上海，主打方向是短距离无线网络技术及产品。
10Phantom
Phantom是一家智能家居解决方案供应商，专注于智能照明和监控产品。报道称该公司去年的A轮融资中获得了150万美元。

小马智行将与三一重卡共同打造自动驾驶卡车

小马智行将与三一重卡共同打造自动驾驶卡车，合资公司计划将于2022年内开始小规模量产交付，2024年开始大规模量产，几年后年产量将有望突破万辆规模。小马智行将与三一重卡共同打造自动驾驶卡车。

小马智行将与三一重卡共同打造自动驾驶卡车1

7月28日，自动驾驶公司小马智行宣布与三一重卡成立合资公司，共同打造高端自动驾驶重卡产品，共同开展L4级别自动驾驶重卡产品的研发、生产与销售。

三一重卡负责线控底盘和整车开发，小马智行旗下小马智卡负责自动驾驶技术，产品定位是车规级、带冗余的L4级别高端智能重卡产品。

同时，小马智行还宣布与中国外运成立了物流科技公司——青骓物流科技，承担智能重卡运营的部分。

据小马智行介绍，项目预计于2022年内实现小规模量产自动驾驶卡车，2024年内实现大规模量产。几年后年产量将有望突破万辆规模。

自美国头部自动驾驶公司Waymo切入重卡业务，以及图森未来成功在美国上市后，自动驾驶卡车赛道便迎来了第二春，除了原有的玩家智加、赢彻、主线，2021年新增了原Roadstar的佟显乔创立的LongDrive，图森未来陈默另起的Hydron，百度和狮桥合资的卡车品牌DeepWay，阿里达摩院研发的无人卡车“大蛮驴”，以及吉利推出的重卡星瀚。

而由小马智卡出走人员创立的重卡公司就多达三家，分别是丁飞和孙浩文的千挂科技、潘震皓和孙又晗的擎天智卡，以及赵睿璇和肖波的行猩科技。

国内对于重卡的政策也在逐渐放开，今年6月，国内首批“主驾无人”卡车路测牌照在浙江德清下发，获得牌照的企业可在浙江德清指定区域开展路测，包括部分高速路段。

小马智行将与三一重卡共同打造自动驾驶卡车2

7月28日，头部自动驾驶公司小马智行与国内领先重工企业三一集团旗下三一重卡宣布，双方将成立合资公司，开展L4自动驾驶重卡产品的研发、生产与销售，共同打造高端自动驾驶重卡品牌。

双方将深度整合小马智行的“虚拟司机”技术能力与三一重卡在线控底盘和整车开发领域的技术积累，共同定义和开发面向未来智慧物流的车规级、带冗余的L4高端智能重卡产品，赋能未来干线物流运输。

合资公司计划将于2022年内开始小规模量产交付，2024年开始大规模量产，几年后年产量将有望突破万辆规模。目前，基于三一新能源卡车平台打造的首辆自动驾驶样车已经开始路测验证。小马智行基于 NVIDIA DRIVE Orin 系统级芯片设计的域控制器也将全面赋能合资公司生产的智能卡车。

“三一拥有业内领先的重卡生产制造技术，并正在开拓性地布局新能源重卡、智能网联等关键领域，而小马智行拥有自动驾驶领域核心关键技术，已开启智慧物流领域的实践，双方的合作将是打造智慧物流生态闭环的关键。”小马智行联合创始人兼 CEO 彭军表示。

三一重卡董事长梁林河表示，“双方的合作是强强联合，优势互补，将为物流业带来革命性变化，大幅提升物流效率和整车安全性，降低物流成本和司机的劳动强度。三一重卡将与小马智行共同打造几个重量级标志性的应用场景，快速落地实际运营而不是停留在样车阶段。”

在构建智慧物流生态闭环的进程中，小马智行近期取得了众多重要进展。小马智行此前已与招商局集团旗下中国外运股份有限公司成立合资公司青骓物流，共同打造以自动驾驶技术为核心的高质量智慧物流运力平台，并于今年4月1日开启业务运营，实现运输流程的数字化与智能化。

通过与合作伙伴开启全新合作形式，小马智行已逐步构建包括自动驾驶公司、物流公司以及重卡制造商的智慧物流“黄金三角”。小马智行拥有核心自动驾驶技术，是赋能物流和未来重卡生产制造的关键；物流公司积累了丰富的运输经验以及客户基础；而重卡制造商则拥有整车开发制造的技术沉淀。

三者优势互补，才能让“黄金三角”高效运转起来，形成安全高效的未来智慧物流生态，最大程度发挥自动驾驶技术的社会价值和经济效益。

小马智行将与三一重卡共同打造自动驾驶卡车3

7月28日，记者独家获悉，小马智行与三一集团旗下三一重卡将成立合资公司，开展L4自动驾驶重卡产品的研发、生产与销售，共同打造高端自动驾驶重卡品牌。

具体来看，双方将整合小马智行的“虚拟司机”技术能力，以及三一重卡在线控底盘、整车开发领域的技术。该合资公司计划将于今年内开始小规模量产交付，2024年进行大规模量产。

记者进一步获悉，截至目前，基于三一新能源卡车平台打造的首辆自动驾驶样车已开始路测验证；小马智行基于NVIDIA DRIVE Orin系统级芯片设计的域控制器也将应用于合资公司生产的智能卡车。

此前，2020年底，小马智行在原有卡车研发团队的基础上，成立卡车事业部；2021年底，小马智行与招商局集团旗下中国外运股份有限公司成立合资公司青骓物流。今年4月1日，该合资公司已开始运营，超100台卡车在全国范围内运行。

小马智行卡车事业部负责人李衡宇告诉记者：“自动驾驶技术和车辆制造技术需要密切配合，智慧物流平台和物流业务运营密不可分，而合资公司是实现双方共同目标的最佳路径。”

当前，城市道路、高速公路作为两个最为常见的开放道路场景，成为多数自动驾驶企业、科技巨头所瞄准的主攻方向。其中，城市道路场景的典型产品为自动驾驶出租车（RoboTaxi），高速公路场景的典型产品为自动驾驶卡车（RoboTruck）。

从竞争格局来看，目前，除小马智行外，图森未来、嬴彻科技、智加科技、主线科技、宏景智驾等企业纷纷在干线物流赛道中有所布局。

小马智行卡车事业部负责人李衡宇向记者分析表示，“在中国物流运输结构中，公路运输占绝对主导地位，而干线运输又是公路运输的主要环节，因此其市场规模和商业前景非常大。”

李衡宇进一步解释道：“从技术难度来看，干线场景相比城配场景更加标准化、更容易规模化落地。虽然干线场景实现难度高于封闭场景，但封闭场景的市场规模小很多。因此，在物流运输中，自动驾驶从干线物流切入的ROI最高。”

国联证券研究表示，高速干线物流被认为有望率先实现自动化驾驶，成为技术落地的优先场景之一。在商用车领域，商用车升级成为物流服务提供商。从经济效益与安全角度，智能驾驶对商用车的价值更加突出，一旦功能与商业模式成熟，其普及速度将会更加迅速。

但是，在干线物流运输场景中，企业要想真正实现商业化仍存在着不小考验。

“与乘用车相比，自动驾驶卡车的场景相对可控，路线以高速为主，道路环境相对封闭、固定、简单，技术落地比城市开放道路更易落地。”有业内人士向记者表示，“但这对整车在长距感知、控制等方面会有更高的要求。同时，成本、监管、供应链等方面都存在待解难题。”

当前，随着更多企业在干线物流场景持续布局，其商业化进程或有望进一步加速。

---