“虎鲨”无人机巡航测试时突遇失速翻滚，卓越性能“化险为夷”

“虎鲨”是光点科技（以下简称：光点）研制的一款优秀工业级别固定翼垂直起降无人机，该机型自推出市场以来深受海内外用户青睐。7月份，“虎鲨”升级版刚刚完成性能突破测试，实现了1倍以上的负载提升，并且百公里耗油量降低1/5。近日，光点科技携“虎鲨”与载荷设备供应商进行室外巡航测试，飞行时切换进入巡航模式时突遇失速翻滚惊险万分，但最终凭借系统自我保护和整机卓越性能“化险为夷”成功降落。

光点“虎鲨”无人机

光点“虎鲨”无人机室外飞行测试

近日，“虎鲨”电动版无人机在户外测试新的机载航拍设备的惊险过程。光点科技应某机载航拍设备供应商要求，协助测试一款新的多镜头相机，希望能在电动版“虎鲨”无人机巡航测试该航拍设备的各项技术参数和设备的机械结构的适航性。光点研发团队收到该设备后立即安装设计以及对设备的适航性进行评估：

（1）设备总重量为1.8kg，“虎鲨”载荷能力完全可满足。

（2）设备的机械结构外形为长方且不规则呈几何形状，这样的外形设备搭载机载平台巡航时风阻系数极高，很可能会影响飞机的飞行姿态，甚致不排除有失速炸机的可能性。

测试现场

研发团队评估报告

该设备外形结构不适合作为固定翼无人机的机载设备，并且就算用在多旋翼无人机上也会对无人机的飞行效能产生极大影响。虽然，这一评估结论对设备生产商来说充其量只是个坏消息，但是对于设备生产商来说在该项目投入了大量的资源，最终面临这样的结论使其很难接受。

挂载设备飞行测试

背水“一测”

团队成员考虑到设备生产商的实际情况及友好合作，同时为了实际验证评估决论的准确性，团队成员决定冒险测试。最坏结果如出现的话也可挑战“虎鲨”无人机的飞行姿态异常（失速）状态下的自动保护能力。

挂载设备飞行测试

虎鲨“化险为夷”

8月23日技术团队和设备生产商工程师一起在户外试飞场地进行机载航拍设备巡航测试，“虎鲨”升空后切换进入巡航模式飞行50米后飞机失速翻滾下坠，当时情况万分惊险，但是“虎鲨”凭借其出色的滑翔系数并配合飞行控制系统自动启动飞行姿态异常保护功能，此时垂直起降电机启动，飞机自动修正异常姿态并安全备降应急降落点。确保了飞机和机载设备的完好无损。

老鹰追赶“虎鲨”无人机

技术团队为了进一步验证测试设备的问题所在，现场采用了对比法，在同一空域和气象条件下“虎鲨”重新配重巡航测试，（即换下机载航拍设备）搭载同等重量（1.8Kg）配重物，让“虎鲨”重新升空巡航测试，结果“虎鲨”无人机各项飞行参数正常，并有幸上演了一幅老鹰在追逐“虎鲨”的有趣画面。

从以上对比巡航测试的结果最少得出了两点决论：

1.新的机载吊仓设备的机械结构设计风阻过大，其外形结构不适合作为一款固定翼无人机的机载航拍设备。

2.进一步验证了“虎鲨”无人机卓越的飞行失速的自救性能，无论任何飞行异常的情况下，都可确保飞机和机载设备的安全以及地面财物及人员的损失。