Python——获取多边形框的最小外接矩形

points = np.array([[0,8],[17,18],[22,10],[5,0]])
(cx, cy), (w, h), theta = cv2.minAreaRect(points)

代码中，w和h分别指的是哪条边，theta指的是哪个夹角，我们不得而知，现在就进行验证：

如下图所示，红线和红角分别对应的是w和theta。

如下图所示，计算外接矩形四条边中点坐标。