欧姆龙PLC使用编码器高速计数时，编程手柄如何设置

使用PRV（062）指令，需要对数据逻辑存储器DM6642进行设置，方法如下即用手持编程器改变PLC设置：

PLC的开关放到PROGRAM状态下 → 按DM键 → 分别按6642数字键 → 按MONTR键 → 按CHG键 → 分别按0100数字键 → 按WRITE键→ 按DM键 → 分别按6642数字键 → 按MONTR键 → 按CHG键 → 分别按0100数字键 → 按WRITE键（两遍）。注意电源ON—OFF—ON。

当使用欧姆龙CP1H或CS/CJ的PLC连接绝对值编码器时，会使用到GRY指令，把格雷码进行BCD或角度数据。GRY指令有三个控制字需要设置：C和C+1和C+2：

C参数设置转换后的数据格式和编码器分辨率。分辨率设置需要比实际连接的绝对值编码器的分辨率高。 C+2设置参数是在使用格雷余码时使用。格雷码的前后代码只能相差一个数据，因此，一般格雷码都是2的次方。对于那些分辨率不是二的次方的编码器，就需要使用格雷余码。格雷余码是对称的。例如360分辨率的绝对值编码器，格雷余码的范围是76～436。

格雷余码的起始地址＝（最大分辨率－实际分辨率）/2＝(512-360)/2＝76。

C+2参数的最高位是设定编码器的分辨率，C+2参数的0－3位设置格雷余码首地址。例如360分辨率的编码器，C+2可以设置为＃104C.

C+1参数设置输出代码的零点偏移。当使用360°模式输出时，零点偏移的数据需要乘以3.5（3600÷1024＝3.515625）才是实际的角度。

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