欧姆龙PLC控制伺服电机时用的INI和PRV指令各是什么意思

第一个 INI 指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的私服电机停转。

第二个 INI 指令：改变端口0的脉冲输出的当前值，最新值在D10 D11 中指定。（注：该指令只在 第一个@INI指令执行后才能执行，否则，会发生错误！）

第三个 PRV 指令：读取端口0的脉冲输出当前值，并把当前值（PV值）存储到D500 D501中

（注：A28004是脉冲输出时的标志位，即电机运转的时候A28004为1，停转 时，为0 ；A28003作用刚好相反。）

扩展资料

1、保养规程、设备定期测试、调整规定

（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；

（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压。

2、检修前准备、检修规程

（1） 检修前准备好工具；

（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；

（3） 检修前与调度和 *** 作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌。

3、设备拆装顺序及方法

（1） 停机检修，必须两个人以上监护 *** 作；

（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；

（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；

（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；

（6） 安装时以相反顺序进行。

参考资料来源：百度百科-欧姆龙plc

使用欧姆龙CP1H系列，仅供您参考：

以下情况可能不符合您的要求：

1、非循环亮3秒，而是每3秒亮一个灯循环，如果要改成亮三秒，仅需要将SFT指令改成左移指令即可。

2、按了急停后，需要重新按运行按钮才能继续执行程序。

程序仅供您参考，如您不喜欢这种可以帮助您学习的方式而喜欢直接给答案抄的方式，请留言，勿喷。

当使用欧姆龙CP1H或CS/CJ的PLC连接绝对值编码器时，会使用到GRY指令，把格雷码进行BCD或角度数据。GRY指令有三个控制字需要设置：C和C+1和C+2：

C参数设置转换后的数据格式和编码器分辨率。分辨率设置需要比实际连接的绝对值编码器的分辨率高。 C+2设置参数是在使用格雷余码时使用。格雷码的前后代码只能相差一个数据，因此，一般格雷码都是2的次方。对于那些分辨率不是二的次方的编码器，就需要使用格雷余码。格雷余码是对称的。例如360分辨率的绝对值编码器，格雷余码的范围是76～436。

格雷余码的起始地址＝（最大分辨率－实际分辨率）/2＝(512-360)/2＝76。

C+2参数的最高位是设定编码器的分辨率，C+2参数的0－3位设置格雷余码首地址。例如360分辨率的编码器，C+2可以设置为＃104C

C+1参数设置输出代码的零点偏移。当使用360°模式输出时，零点偏移的数据需要乘以35（3600÷1024＝3515625）才是实际的角度。

读取程序分为以下几步：

1、下载并安装欧姆龙编程软件cx-programmer，软件下载地址：>

2、使用编程电缆将PLC与上位机建立连接，目前大部分使用的是USB电缆，电缆外形如下图：

3、打开编程软件cx-programmer，找到菜单栏中的PLC----自动在线----直接在线，d出对话框勾选“USB连接”，再单击连接。

4、连接完成后，工具栏里有一个传送（其中有显示PLC传送到电脑，还有电脑传送到PLC，还有一个互相比较）点击传送至电脑即可。

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