ABB机器人如何修改DHCP

1、转到网络、服务、DHCP。

2、单击要修改的DHCP服务的名称。

3、修改与DHCP服务关联的参数：IP地址，位掩码从DHCP服务器租用的IP地址、位掩码。启用、禁用、单击图标以在启用（绿色、开启）和禁用（红色、关闭）的DHCP服务之间进行切换。

4、如果需要，请更改高级设置：租用时间，调整租用的IP地址和网络掩码不再有效时的时间和日期。静态映射选中复选框以启用该选项并单击添加静态映射，添加Mac地址、IP地址，然后选择取消或提交 *** 作。

5、单击应用。

6、在网络、服务、DHCP中验证这些设置已更改。以上是ABB机器人修改DHCP的方法。

将PC网口与机器人service网口连接。Service网口IP地址为192.168.125.1，故PC网口IP设置为自动获取或者192.168.125.X网段（最后一位不能是1，例如192.168.125.100）

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在PC上打开RobotStudio软件，点击“控制器”-“添加控制器”，连接机器人， 如图1。

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在robotstudio上单击“申请写权限”图2

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在示教器上点击“同意”授权给PC，如图3。

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单击“控制器”-“用户管理”-“编辑用户账户”，如图 4。

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添加“组”权限（如图 5的SafetyGroup），并配置适当权限。

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点击“ 用户”（如图 6中的SafetyUser），给该用户分配“组”权限。或者点击“添加”，添加用户并设置密码，再给该用户配置相关“组”权限。

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默认用户名：Default User,密码：robotics。该用户可以被删除，但在删除前，请确认其他用户已经拥有最高权限。

abb机器人电脑配置要求机器人需要有888-2或者888-3选项（使用控制器网口），或者840-3选项（使用Anybus网口）。Profinet可以连接WAN口或者LAN3口，根据设置连接，此处举例连接WAN口。控制面板，配置，主题选择communication，修改ip并选择对应网口。

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