matlab robotic toolbox v9.10工具箱怎样通过用户界面改变dh的参数

Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10是一个功能强大的机器人工具箱，包含了机器人正、逆向运动学，正、逆向动力学，轨迹规划等等，其中的可视化仿真使得学习抽象的机器人学变得相对直观、好理解。学习这个工具箱，对理解机器人学很有帮助。

工具箱的安装：将Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10.rar解压后，放在matlab的安装目录下，最好是放在toolbox文件夹里，利用matlab的工具栏的setpath,将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10\rvctools设置为matlab的搜索目录，在command

window输入“startup_rvc”，安装工具箱。最后，你可以在command

window输入“ver”，查看机器人工具箱是否已经安装成功了。command window会列出所有的工具箱，其中Robotics

Toolbox已经包含在里面。

没有试过，matlab大部分函数都放在了toolbox这个文件夹下面。可以试着把需要的函数和工具箱放进去看看能不能用（个人觉得是不能实现）。象matlab升级以后功能会更强大，包含的工具箱也越多，所占用的硬盘空间也变得很大。建议你安装的时候选择自定义安装，只装自己需要的几个工具箱，看你需要是用在什么专业，它里面有很多比如财务工具箱，航空工具箱，生物技术工具箱对与我专业就没有用，就可以不安装。这样就省了空间了。

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