树莓派 GPIO Input 部分高级应用技巧

此篇为 《树莓派使用基础》 中，RPIGPIO Input功能高级应用技巧。GPIO的简单使用请参考博文 树莓派3B+ GPIO输入输出使用

目前有几种途径可以在程序中获得 GPIO 的输入信息。

如果在输入针脚上没有连接任何元件，那么它将是“浮动（float）”的。换句话说，因为没有连接任何元件，在按下按钮或开关之前，读取的值是没有意义的。由于电源的波动，获取到的值可能会有很大的变化。

为了解决这个问题，我们需要使用 上拉/下拉电阻 。这样，我们就可设定输入的默认值了。在这里，可以使用硬件或软件对电阻进行上拉/下拉。使用硬件方式，将一个 10K 的电阻连接在输入通道与 33V（上拉）或 0V（下拉）之间是常用的做法。而 RPiGPIO 也允许您通过软件的方式对配置 Broadcom SOC 来达到目的：

或者

通道编号是基于所使用的编号系统所指定的（BOARD 或 BCM）。

边缘的定义为电信号从 LOW 到 HIGH（上升临界值）或从 HIGH 到 LOW（下降临界值）状态的改变。正常情况下，对于输入的值来说，我们更关心的是输入的状态是否发生了改变。这种状态上的改变是很重要的。

为了避免程序在忙于处理其它的事物时而错过了按下按钮的 *** 作，这里有两种方法可以解决：

在检测到边缘时执行线程回调函数

注意，可以输入 GPIORISING、GPIOFALLING、GPIOBOTH 对边缘进行检测。这种方式的优点是占用 CPU 资源很少，因此系统可以有充裕的资源处理其它事物。

RPiGPIO 在第二条线程中执行回调函数。这意味着回调函数可以同您的主程序同时运行，并且可以立即对边缘进行响应。例如：

如果需要多个回调函数：

注意，在该示例中，回调函数为顺序运行而不是同时运行。这是因为当前只有一个进程供回调使用，而回调的运行顺序是依据它们被定义的顺序。

可能会注意到，每次按钮按下时，回调 *** 作被调用不止一次。这种现象被称作“开关抖动（switch bounce）”。这里有两种方法解决开关抖动问题：

或者

由于某种原因，若不希望程序检测边缘事件，可以将它停止：

原文链接

参考链接

ubuntu设计的人脸识别系统移植到树莓派上的方法步骤：

1、下载ubuntu *** 作系统镜像。下载完成，将得到一个后缀为xz的压缩包，将其解压后会得到一个格式为img的文件。

2、获取镜像写入工具。

3、写入系统镜像，将准备好的MicroSD卡插入读卡器后接入电脑，打开Win32DiskImager，选择下载好的ubuntu系统镜像，点击写入按钮后，可能会d出警告窗口，点击Yes即可。开始执行镜像写入 *** 作，完成后将d出以下对话框，点击OK完成系统镜像写入 *** 作。

4、安装ubuntu，取下MicroSD卡，将其插入树莓派的对应插槽中，完成后，接好外设树莓派上电。

这篇教程是关于如何在Windows *** 作系统上使用PyCharm IDE远程连接树莓派执行Python 27程序。 这篇教程环境是基于运行Windows 10电脑和运行Raspbian OS的树莓派。

第一步 : 确认Windows电脑和树莓派在同一个网络里。

第二步: 在你的Windows电脑上安装PyCharm Professional Edition。

第三步: 必须获取到树莓派的IP地址 打开树莓派的终端窗口输入以下命令： ifconfig 。

第九步: 配置远程Python Interpreter。

本教程介绍如何在树莓派中安装cpolar，并且设置成开机自启动，这样就可以远程任意地方内网穿，访问家中的树莓派。

登录到cpolar后台，获取到自己的token值,然后复制到命令中，替换xxxxxxxx

配置文件会保存在 /home/pi/cpolar/cpolaryml，记录下该

路径

如下图，就说明已经配置好了

>

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