齿轮副 力的计算

条件不够明确。

假设，与小齿轮连在一起的把手，力臂长为L，作用力F始终沿切线方向。

再假设，与大齿轮连在一起的轴肢锋，缠绕绳子处的直径为D′，绳子粗d′。

又假设，齿轮啮合处，轮齿受到的切向分力是N，各部的摩擦力忽略不计。

那么，受力平衡，有下列方程组：

FL=Nd/2............................（1）

mg（D′+d′）/2=ND/2.........（2）

由（2）得高野：N=mg（D′+d′）/D，代入戚饥喊（1），解得：F=mg（D′+d′）d/（DL）

如果绳子粗也忽略不计，那么，F=mgD′d/（DL）

　齿轮传动比计算公式

传动比=从动轮齿数/主动轮齿数=主动轮转速/从动轮转速i=z2/z1=n1/n2

1、传动比是机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。构件a和构件b的传动比为i=ωa/ωb=na/nb，式中ωa和ωb分别为构件a和b的角速度（弧度/秒）；na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）。

2、当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的行搜角速度为平均值时，则求得的传动比为平均传动比。理论上对于大多数渐开线齿廓正确的齿轮传动，瞬时传动比是不变的；对于链传动和摩擦轮传动，瞬时传动比是变化的。对于啮合传动，传动比可用a和b轮的齿数Za和Zb表示，i=Zb/Za；对于摩擦传动，传动比可用a和b轮的直径Da和Db表示，i=Db/Da。

3、多级减速器各级传动比的分配，直接影响减速器的承载能力和使用寿命，还会影响其体积、重量和润滑。传动比一般按以下原则分配：使各级传动承载能力大致相等；使减速器的尺寸与质量较小；使各级齿轮圆周速度较小；采用油浴润滑时，使各级齿轮副的大齿轮浸油深度相差较小。

4、低速级大齿轮直接影响减速器的尺寸和重量，减小低速级传动比，即减小了低速级大齿轮及包容它的机体的尺寸和重量。增大高速级的传动比，即增大高速级大齿轮的尺寸，减小了与低速级大齿轮的尺寸差，有利于各级齿轮同时油浴润滑；同时高速级小齿轮尺寸减小后，降低了高速级及后面各级齿轮的圆周速度，有利于降低噪声和振动，提高传动的平稳性档老历。故在满足强度的条件下，末级传动比小较合理。

5、传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数

6、传动比=主动轮转速除以从动轮转速的值=它们分度圆直径比值的倒数。含汪

即：i=n1/n2=D2/D1

i=n1/n2=z2/z1（齿轮的）

计算公式：齿顶圆直径=（齿数信仿+2）*模数 分度圆直径=齿数*模数 齿根圆直径=齿顶圆直径-4.5模数比如：M4 32齿 齿顶圆直径=（32+2）*4=136mm 分度圆直径=32*4=128mm 齿根圆直径=136-4.5*4=118mm拓展：模数是决定齿大小的因素。齿轮模数被定义为模数制轮齿的一个基本参数，是人为抽象出来用以度量轮齿规模的数。目的是标准化齿轮刀具，减少成本。直齿、斜齿和圆锥齿齿轮的模数皆可参考标准模数系列表。随着工业发展水平不断提高，定制的大批量生产齿轮很多都使用非标的模数，使其意义被弱化。如果齿轮的齿数一侍哪定，模数越大则轮的径向尺寸也越大。模数系列标准是根据设计、制造和检验等要求制订的。对于具有非直齿的齿轮，模数有法向模数mn、端面模数ms与轴向模数mx的区别，它们都是以各自的齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值，也都以毫米为单位。对於锥齿轮，模数有大端模数me、平均模数mm和小端模数m1之分。对于刀具，则有相应的刀具模数等。标准模数的应用很广。在公制的齿轮传动、蜗杆传动、同步齿形带传动和棘轮、齿轮联轴器、花键等零件中，标准模数都是一项最基本的参数。它对上述零老坦码件的设计、制造、维修等都起着基本参数的作用(见圆柱齿轮传动、蜗杆传动等)。计算公式：模数m = 分度圆直径d / 齿数z = 齿距p / 圆周率π从上述公式可见，齿轮的基本参数是分圆直径和齿数，模数只是人为设定的参数，是一个比值，它跟分圆齿厚有关，因而能度量轮齿大小，是工业化过程的历史产物。

---