树莓派 GPIO Input 部分高级应用技巧

此篇为 《树莓派使用基础》 中，RPI.GPIO Input功能高级应用技巧。GPIO的简单使用请参考博文 树莓派3B+ GPIO输入烂嫌绝输出使用

目前有几种途径可以在程序中获得 GPIO 的输入信息。

如果在输入针脚上没有连接任何元件，那么它将是“浮动（float）”的。换句话说，因为没有连接任何元件，在按下按钮或开关之前，读取的值是没有意义的。由于电源的波动，获取到的值可能会有很大的变化。

为了解决这个问题，我们需要使用 上拉/下拉电阻 。这样，我们者圆就可设定输入的默认值了。在这里，可以使用硬件或软件对电阻进行上拉/下拉。使用硬件方式，将一个 10K 的电阻连接在输入通道与 3.3V（上拉）或 0V（下拉）之间是常用的做法。而 RPi.GPIO 也允许您通过软件的方式对配置 Broadcom SOC 来达到目的：

或者

通道编号是基于所使用的编号系统所指定的（BOARD 或 BCM）。

边缘的定义为电信号从 LOW 到 HIGH（上升临界值）或从 HIGH 到 LOW（下降临界值）状态的改变。正常情况下，对于输入的值来说，我们更关心的是输入的状态是否发生了改变。这种状态上的改变是很重要的。

为了避免程序在忙于处理其它的事物时而错过了按下按钮的 *** 作，这里有两种方法可以解决：

在检测到边缘时执行线程回调函数

注意，可以输入 GPIO.RISING、GPIO.FALLING、GPIO.BOTH 对边缘进行检测。这种方式的优点是占用 CPU 资源很少，因此系统可以有充裕的资源处理其它事物。

RPi.GPIO 在第二条线程中执行回调函数。这意味着回调函数可以同您的主程序同时运行，并且可以立即对边缘进行响应。例如：

如果需要多个回调函数：

注意，在该示例中，回调函数为顺序运行而不是同时运行。这是因为当前只有一个进程供回调使用，而回调的运行顺序是依据它们被定义的顺序。

可能会注意到，每次按钮按下时，回调 *** 作被调用不止一次。这种现象被称作“开关抖动（switch bounce）”。这里有两种方法解决开关抖动问题：

或者

由于某种原因，若不饥姿希望程序检测边缘事件，可以将它停止：

原文链接

参考链接

Scratch 3只能装在Raspbian Buster以及后续版本上，老系统就别尝试了掘渣宽。

由于习惯了安装树莓派系统之后更换国内镜像源，最初使用的是清华镜像源，运行sudo apt-get install scratch3之后，发现提示没找到安装包……

更换成中科大的镜像源之后，参考《 关于树莓派更换国内镜像源提示“被配置多次” 》

再次运行

输入"Y"确认安装，等待安装完成……

在“开始”菜单中找到Programming→Scratch3，如下图：

启动Scratch3

此处更换语言环境——

简单来一个案例——《点亮树莓派的小灯》

运行效果……

Scratch3.0还可以控制SenseHAT哦…判亮梁搜…

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