树莓派 桌面有哪些

最近闲来无事，看到公司客户拿来的树莓派，又想起现在很火的各种智能硬件，突然想学习一下树莓派，利用树莓派做一个家用网络摄像头，解解闷。
首先，从网上了解一下，树莓派的配置，价格等，做好前期工作，接下来就是入手一块实体机(树莓派3B+)，由于一些配件也必不可少，所以一起买了，比如电源线，外壳盒子，风扇，由于树莓派使用tf卡(microSD)作为存储设备，所以tf卡也很重要，索性家里有块不用的16G的tf卡，省了不少钱。最后是CSI接口的摄像头，如果买官方的要100多，但非官方的20多就能买到，作为初学者，够用了。
树莓派到手后，迫不及待的先安装，先是将散热贴贴上，然后将风扇和摄像头安装上，最后用购买的9层双色盒子将树莓派裹的严严实实，虽说严实，但该暴露的接口，一个也不少，所以不必担心以后加新的小配件时，需要将盒子完全拆开。
发给陌生人的，才是最真实的心情
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硬件的初步连接完成后，接下来就是软件部分，首先是 *** 作系统，树莓派的 *** 作系统非常多，大多是基于linux的。为了安全起见，我选择从官网上下载最新系统映象，当然最好下载官方自己提供的映象，因为网上大多数教程都是针对官方系统，而第三方系统可能存在各种坑，对于初学者并不友好。
下载完系统后，就是将系统刷入tf(microSD)卡的时候了。我使用usb tool image，这是一款Windows带ui界面的映象刷入工具，非常直观和方便。相比传统工具win32diskimager更好用一些，比如支持压缩格式，支持中文目录名等。接下来的 *** 作非常的简单，先将存储卡装上卡套，插入电脑，然后启动usb tool image(也可以先启动后插入)，在界面左边选择u盘图标后，点击Restore按钮，选择下载的映象文件后，确定。然后就是刷入过程，接下来就是等待，具体时间视机器性能与tf卡存储速度而定。一般几分钟就能搞定了。PS：刷入完成后，有时会看到windows的格式化提示，因为tf卡刷入了系统映象，windows无法发现正常的文件系统，所以会提醒是否要格式化，这时忽略即可。

系统终于刷完了，接下来的工作就是将tf卡插入树派莓，接上HDMI视频线，最后接上电源线，正式启动树莓派。如果一切OK的话，就能在显示器上看到树莓派系统的整个启动过程。由于是第一次启动，系统还无法连接任何网络，也没有任何的输入设备，这里建议将usb的鼠标与键盘接入(树莓派有4个usb口)，以便第一次 *** 作树莓派。关于树莓派的桌面，配置，菜单等使用网上可以搜索到很多，这里不细说了，大家可以都找到，而对于我来说，摆脱鼠标键盘HDMI线的束缚是最重要的，所以我的第一步 *** 作就是连接上wifi，并且将wifi设置为启动时自动连接，在图形界面下很简单，在右上角的菜单栏里面选择wifi，输入密码就可以了。当然也可以使用命令行来 *** 作，方法是编辑/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicantconf文件，如图即可。第二步就是打开ssh功能，使树莓派可以通过网络被远程 *** 作，方法是运行sudo raspi-config，然后根据选项，打开ssh，然后通过另一台电脑连接树莓派。如图，终于大功造成了，可以摆脱鼠标键盘和HDMI线，做回一个安静的小板子了。


好了，下面该摄像头登场了，树派莓的官方系统对摄像头的支持很到位，该有的软件都有提供，不需要用户额外再去开发，对于小白用户或初学者来说是件很nice的事情，当然作为后期有更复杂应用的老用户来说，还是不够的，索性官方系统还提供了python及摄像头 *** 作的相关python开发包，也可以帮助用户解决更多高级问题。今天作为新手，我们只需要基本能用就行，下面来看看自带的工具如何使用摄像头，首先启动摄像头模块，sudo raspi-config 命令后，启动摄像头。如图


接下来，让我们试试通过摄像头来截图，首先是raspistill命令，运行 raspistill -v -o /tmp/ajpg，这样就简单的用摄像头拍摄了一张，不相信可以将/tmp/ajpg下载到自己的电脑上看一下。-v参数代表了详细过程的输出，-o代表了输出文件路径，看上去非常的简单，当然raspistill绝对不止这两个参数可用，我们可以使用raspistill —help命令了解更多复杂的功能，比如旋转参数—rotation等。
摄像头

成像照片(由于是倒置的，所以拍出来的是反的，效果还行)

说完摄像头截图，该说一下截视频命令raspivid命令了，运行raspivid -o /tmp/myvideoh264 -t 10000 -w 1280 -h 720 将输出一段1280x720, 并且时长为10秒的视频，raspivid 的输出是一段未压缩的 H264 视频流。
虽然用了raspivid命令后能够截视频了，但离我们的网络摄像头还有一定的差距，我们不能每次都使用命令生成视频后下载到本地观看，这样也太笨拙了，我们需要的是可以实现网络查看的摄像头，说到这里，需要使用上新的工具：vlc，这是一款媒体播放器，并且可以通过网络以流的方式播放视频，这样就可以将raspivid与vlc结合起来实现网络摄像头的功能了。首先是安装vlc，sudo apt-get update；sudo apt-get install vlc，然后将raspivid的输出通过linux管道输出给vlc，然后由vlc传输给客户端进行实时播放，命令如下：
raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=>

此篇为 《树莓派使用基础》 中，RPIGPIO Input功能高级应用技巧。GPIO的简单使用请参考博文 树莓派3B+ GPIO输入输出使用

目前有几种途径可以在程序中获得 GPIO 的输入信息。

如果在输入针脚上没有连接任何元件，那么它将是“浮动（float）”的。换句话说，因为没有连接任何元件，在按下按钮或开关之前，读取的值是没有意义的。由于电源的波动，获取到的值可能会有很大的变化。

为了解决这个问题，我们需要使用 上拉/下拉电阻 。这样，我们就可设定输入的默认值了。在这里，可以使用硬件或软件对电阻进行上拉/下拉。使用硬件方式，将一个 10K 的电阻连接在输入通道与 33V（上拉）或 0V（下拉）之间是常用的做法。而 RPiGPIO 也允许您通过软件的方式对配置 Broadcom SOC 来达到目的：

或者

通道编号是基于所使用的编号系统所指定的（BOARD 或 BCM）。

边缘的定义为电信号从 LOW 到 HIGH（上升临界值）或从 HIGH 到 LOW（下降临界值）状态的改变。正常情况下，对于输入的值来说，我们更关心的是输入的状态是否发生了改变。这种状态上的改变是很重要的。

为了避免程序在忙于处理其它的事物时而错过了按下按钮的 *** 作，这里有两种方法可以解决：

在检测到边缘时执行线程回调函数

注意，可以输入 GPIORISING、GPIOFALLING、GPIOBOTH 对边缘进行检测。这种方式的优点是占用 CPU 资源很少，因此系统可以有充裕的资源处理其它事物。

RPiGPIO 在第二条线程中执行回调函数。这意味着回调函数可以同您的主程序同时运行，并且可以立即对边缘进行响应。例如：

如果需要多个回调函数：

注意，在该示例中，回调函数为顺序运行而不是同时运行。这是因为当前只有一个进程供回调使用，而回调的运行顺序是依据它们被定义的顺序。

可能会注意到，每次按钮按下时，回调 *** 作被调用不止一次。这种现象被称作“开关抖动（switch bounce）”。这里有两种方法解决开关抖动问题：

或者

由于某种原因，若不希望程序检测边缘事件，可以将它停止：

原文链接
参考链接

型号越新功能越强大，新手入门和型号没关系，基本都一样，库函数wiringPi或者Python都是一样的。

树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。2012年3月，英国剑桥大学埃本·阿普顿（Eben Epton）正式发售世界上最小的台式机，又称卡片式电脑，外形只有xyk大小，却具有电脑的所有基本功能，这就是Raspberry Pi电脑板，中文译名"树莓派"。这一基金会以提升学校计算机科学及相关学科的教育，让计算机变得有趣为宗旨。基金会期望这 一款电脑无论是在发展中国家还是在发达国家，会有更多的其它应用不断被开发出来，并应用到更多领域。在2006年树莓派早期概念是基于Atmel的 ATmega644单片机，首批上市的10000“台”树莓派的“板子”，由中国台湾和大陆厂家制造。

它是一款基于ARM的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡为内存硬盘，卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100 以太网接口（A型没有网口），可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口，以上部件全部整合在一张仅比xyk稍大的主板上，具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。 Raspberry Pi B款只提供电脑板，无内存、电源、键盘、机箱或连线。

树莓派的生产是通过有生产许可的三家公司Element 14/Premier Farnell、RS Components及Egoman。这三家公司都在网上出售树莓派。现在，你可以在诸如京东、淘宝等国内网站购买到你所想要的树莓派。

树莓派基金会提供了基于ARM的Debian和Arch Linux的发行版供大众下载。还计划提供支持Python作为主要编程语言，支持Java、BBC BASIC (通过 RISC OS 映像或者Linux的"Brandy Basic"克隆)、C 和Perl等编程语言。

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