三菱FX2N,PLC子程序调用指令的详细解释(带图)

CALL在接通的时候作用，跳过CALL P1后面的主程序，先执行P1子程序，然后返回执行CALL后面的主程序。P1作为指针存在的。如果CALL没有接通，则不执行CALL，而直接执行主程序。CALL程序可以嵌套，看第二个图。子程序可以调用另一个子程序。如图所示：

扩展资料：

1、能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线监控运行过程；

2、设备 *** 作灵活方便，能够实现启动与暂停，自动与手动模式切换,计数与清零,气缸下压时间调整等；

3、螺丝的自动排放，送料，固定，由机器一次性自动完成，不需人工辅助；

4、高速的生产节拍，可实现单工位速度不低于 1-1.5 件/秒。定位精度高，位置误差不大于 0.02 毫米。

参考资料来源：百度棚扒橘百科-三菱FX2NPLC指令应用链团此腊详解

类属子程序即子程序为类属单元。下面通过一个 Swap 的例子来讲解：

000 -- filename:Swap.adb

001 with Ada.Integer_Text_IOuse Ada.Integer_Text_IO

002 procedure Swap is

003 generic

004type Element_Type is private

005procedure Generic_Swap(Left, Right : in out Element_Type)

006procedure Generic_Swap(Left,Right:in out Element_Type) is

007Temporary : Element_Type

008begin

009Temporary := Left

010Left := Right

012Right := Temporary

013end Generic_Swap

014 procedure Swap is new Generic_Swap(Integer)

015A, B : Integer

016 begin

017A := 5

018B := 7

019Swap(A, B)

020 end Swap

[003]-[004] 声明一个类属数据类型 Element_Type,[005]声明一个类属子程序 Generic_Swap，它的参数是类属类型(generic type)，[006]-[013] 是 Generic_Swap 函数的具体实现。但这些还不够，Element_Type 并不是什么整型、浮点型等具体数据类型，只是抽象意义上的类属类型，为形式参数。因此还需要[014] 创建实际的子程序 Swap，这里的 Integer就是一亩则个实际参数,表示 Swap 能接受 Integer 类型的参数，这个步骤称之为实例化。当然为了可以交换浮点等其它数据类迅弊棚型，也可以再添加：

procedure Swap is new Generic_Swap(Float)

procedure Long_Swap is new Generic_Swap(Elementary =>Long_Integer)

...

基于类属子程序的实际程序的数目从理论上讲没有限制。重名的子程序在使用时由编译器自动区分。从这个例子，大家应该明白了类属单元的好处--实际应卜扮用中省了很多重复的工作。

给你举个铣床的例子吧

比如你要一个平面上打四个孔（这个比较好写，反正都是一个意思）

你建立主程序

O0001

G54.....（中间的我芹槐就不写了）

到达坐标点以后改调用子程序

M98 P0002（0002是随便设立的子程序程序名）

接着嫌激友输入另一坐标点

M98 P0002

....（铅尺一个四个）

M30（结束）

然后建立O0002这个子程序

G90 G01Z-100F100（下刀）

G0Z10（安全平面）

M99（子程序结束必须输入M99来返回到主程序里面）

程序中出现M98 机床会自动跳到M98后所输入的程序中进行执行，遇M99跳回。

M98PX 0002 X是次数 如果只调一次就不要写

大概就这意思吧

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