fanuc换刀提示子程序调用字重复

发纳克加工中心换刀时出现报警PS1091子程序调用字重复检查你所执行的加工程序是否有问题；检查换刀宏程序是否有故障，你有没有改动换刀宏程序；如果确定换刀程序没人改过,那可能是在指令里把T放在了M代码前,有些机床不允许这样的。

不可以在同一程序中，应该把子程序放在M30后面，程序名也不可以一样，是M98调用，M99结束；

O0000

````````````

M98 P0001;

``````

`````

M30;

O0001

``````

```````

M99;

1你是不是用循环了，比如层切之类的或者GOTO N指令，你需要自己设置一个N。

2你调用子程序需要用M98P，子程序的程序号为O M99

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