2、用中间继电器，如M1/M2/M3代表工位1-3，按触摸屏M2的按钮程序写[PMOV K3 D10]
3、用数字拨码开关，数字拨码开关一般用8、4、2、1码，拨码1是开关1通、2时2通，3时1、2同时通，然后将个工位的开关状态写入到程序[MOV Kn D10],其中n为拨码开关当前值的对应工位
我有 1309877385Network 1 // 网络标题
// 总电源开关
LD I0.0
O M0.0
A I0.1
= M0.0
Network 2
// 机械臂快速向下运动 2.左转过后快下 3.检测有物体后又回来下降
LD M0.0
A I0.2
O M0.1
O I0.7
LDNM3.0
A I0.6
OLD
AN M2.0
AN M2.1
AN I0.3
AN I1.0
= M0.1
Network 3
// 1机械臂慢速下降 并最终停止 2.左转过后慢下并松开物体
LD I0.3
O M0.2
O I1.0
AN I0.4
AN M2.0
AN M2.1
AN I1.1
= M0.2
Network 4
// 持续吸气直到放下为止
LD I0.4
O M3.0
AN I1.1
= M3.0
Network 5
// 1.快速上升 2.检测有新来的砖块
LD M0.0
A I0.4
O M2.0
LD I1.2
AN M3.0
OLD
AN M0.1
AN M0.0
AN I0.5
AN I1.3
= M2.0
Network 6
// 慢速上升 直到停止
LD I0.5
O M2.1
O I1.3
AN I0.6
AN I0.7
AN M0.1
AN M0.0
= M2.1
Network 7
// 载头左移直到停止
LD I0.6
O M4.0
AN I0.7
AN M2.3
= M4.0
Network 8
// 载头右转 直到停止
LDNM3.0
A I0.7
O M2.3
AN I0.6
AN M4.0
= M2.3
Network 9
// 吹气3秒
LD I1.1
O M2.5
AN T37
= M2.5
TONT37, 30
Network 10
// 下降速度快慢受变频器控制
LD M0.1
O M0.2
= Q0.0
Network 11
// 上升速度快慢受变频器控制
LD M2.0
O M2.1
= Q0.1
Network 12
// 吸气
LD M3.0
= Q0.2
Network 13
// 载头右转
LD M2.3
= Q0.3
Network 14
// 载头左转
LD M4.0
= Q0.4
Network 15
// 吹气
LD M2.5
= Q0.5
Network 16
// 检测没砖后输送带将砖块送来
LD M0.0
AN I1.2
= Q0.6
Network 17
// 急停
LD I2.0
R Q0.0, 10
END_ORGANIZATION_BLOCK
简单怎么不自己编，我觉得很少有人会直接回答，何况分数这么低，即使现成的程序别人辛苦得来的成果也不会轻易拿出来，这个应该可以换不少人民币了。毕竟是自己用到的东西，每个人都有自己的思路，还是自个儿好好专研去，有具体难点在上来问，不仅是个收获将来维护改进时也方便欢迎分享，转载请注明来源：内存溢出
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