大组装取料进步工位参数怎么设置的

1、设置取料工位的参数：

（1）取料工位的参数设置：

①取料工位的取料速度：根据实际情况设置，一般设置为每分钟取料的数量；

②取料工位的取料距离：根据实际情况设置，一般设置为取料的最大距离；

③取料工位的取料方式：根据实际情况设置，一般设置为手动取料或机械取料；

④取料工位的取料精度：根据实际情况设置，一般设置为取料的精度；

（2）取料工位的安全设置：

①取料工位的安全设置：根据实际情况设置，一般设置为取料工位的安全装置，以防止取料过程中发生意外；

②取料工位的安全报警：根据实际情况设置，一般设置为取料工位的安全报警装置，以防止取料过程中发生意外；

③取料工位的安全防护：根据实际情况设置，一般设置为取料工位的安全防护装置，以防止取料过程中发生意外。

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基于PLC立体仓库输送系统主要有以下几部分组成

1计算机管理系统(接打印机,条形码打印机)

2计算机监控系统

3输送系统(PLC)

4条形码扫描仪

5堆垛机(PLC)->(出库,入库)

6货架

但愿对你有帮助!有问题,请追问有帮助,望采纳

开卷线出料皮带机夹紧系统 华晨金杯公司海狮工厂开卷线使用十余套模具进行板料剪切。为配合不同模具高度、长度方面的要求。在压机与堆垛机间安装有一台可升降、伸缩的出料皮带机，用于将模具剪切下的板料运往堆垛机。 由于该机后部支撑钢梁设计刚度不足及维修遗留问题导致工作时皮带机前后振颤，降低了皮带寿命，使轴承损坏，驱动齿形带跳齿。经分析，总结其原因如下： 1 板料剪切前静止，剪切后速度迅速提升至150m/s。如此巨大的动量改变，使支撑钢梁前倾。 2 由于结构原因，皮带机中部无法使用滚轮支撑，仅使用两组胁骨状托架支撑。维修更换时未考虑皮带全部外伸时板料自重使皮带下凹对其接触部分产生的影响。板料运行至此时皮带驱动阻力增大。 3 个别滚轮轴承损坏或加工质量不高，圆跳动严重超标、动平衡不好。 一般情况下皮带机振幅达到5mm，当加工大质量板料，如地板、侧围时，振幅竞达10mm，同时伴有驱动齿形带跳齿现象。齿形带跳齿又进一步加大了皮带机的振颤幅度。 针对以上问题决定将皮带机前端“固定”在压机立柱上。具体方案是：在皮带机两侧安装两块导板。在压机立柱上安装两对液压缸。使用液缸夹紧时产生的摩擦力限制皮带机振颤。由于板料加速时间，皮带与支架摩擦系数，接触面积等参数较难测量。无法事先计算出液压系统压力，仅能通过实验测定。该装置使用电控使能气动液压泵供油，二位四通带定电磁阀控制夹紧与放松。并安装一压力继电器检测系统内压力是否达到设定要求。为延长液压泵寿命并减少故障时间，在吸油口安装过滤器，泵前安装气动三联件。液压原理见图一。其工作过程如下：经过滤、减压、“润滑”后的压缩空气，供给气动液压泵。夹紧时，气动液压泵经过滤器、单向阀吸油，通过二位四通带定位电磁换向阀注入液缸。依靠夹紧器产生的摩擦力限制皮带机振颤。放松时，气动液压泵经换向阀将液缸内油液吸出，通过上图左侧单向阀排回油箱。压力继电器用于检测液缸内压力是否达到标准。经实际检验当液压系统压力为11Mpa时，皮带机振颤幅度已经接近零，于是将压力继电器设定为10Mpa。电气部分设计时，将该装置独立于原自动线电气部分，仅在功能块FC100中增加语句。该夹紧系统任意故障均不影响自动线正常工作。接线图与原理图见图二、三。从设备安全方面考虑，电气方面要求在液压系统处于夹紧状态时禁止进行皮带升降 *** 作。综上所述，对电路进行设计，最终功能如下： 1 皮带处于夹紧状态，不能进行皮带升降 *** 作。 采用程序内第九条语句中增加“继电器”联锁实现（NW9） 2 系统上电，夹紧系统自动放松。 采用上电继电器与脉冲时间继电器串联实现（NW3）。 3 进行皮带升降 *** 作，皮带自动放松（NW3）。 4 线连动时夹紧系统自动夹紧（NW2）。 5 压力继电器防短路、断路设计（NW4）。 6 plc程序内部与外部继电器防粘。 程序内部“继电器”互锁与外部继电器互锁实现双重保护（图三）。 7 续流二极管延长触点寿命。 电磁阀线圈并联二极管，防止继电器触点粘连，延长继电器寿命（图三）。 8 任何时候均可手动控制夹紧放松。 9 采用脉冲输出控制带定位电磁换向阀，节约能源、减少油液泄露。另外，更换了损坏的轴承；对动平衡不好的辊子进行更换；恢复部分零件形状、尺寸精度。改造后效果良好，延长了出料皮带、各轴承、齿形带的寿命，减少了皮带跑偏，提高了整机性能。节约维修经费万元。 图 一 液压原理图 图 二 接线图 图 三 接线原理图以下为FC100中增加的程序内容： NW2： O "10129" O( A( A "临时数据区"O0659 L S5T#10S SD T 193 AN "临时数据区"O0659 R T 193 NOP 0 NOP 0 A T 193 ) L S5T#1S SE T 194 AN "临时数据区"O0659 R T 194 NOP 0 NOP 0 A T 194 ) = "临时数据区O0889" NW3： O "10130" O "10133" O "10134" O( AN M 00 L S5T#1S SE T 192 NOP 0 NOP 0 NOP 0 A T 192 ) = "临时数据区O0890" NW4： A( A "临时数据区O0889" AN "11004" O "临时数据区O0887" ) AN "临时数据区O0890" AN "临时数据区"O0884 = L 00 A L 00 BLD 102 = "临时数据区O0887" A( A L 00 L S5T#5S SD T 199 A "临时数据区O0890" R T 199 NOP 0 NOP 0 A T 199 ) A "11004" = "00081" NW5： A "临时数据区O0890" AN "临时数据区O0889" O A "临时数据区"O0884 AN "临时数据区O0889" = L 00 A L 00 AN "临时数据区O0887" = L 01 A L 01 BLD 102 = "临时数据区"O0884 A( A L 01 L S5T#20S SD T 198 A "临时数据区O0889" R T 198 NOP 0 NOP 0 A T 198 ) AN "11004" = "临时数据区"O0886 A L 00 L S5T#30S SE T 197 A "临时数据区O0889" R T 197 NOP 0 NOP 0 A T 197 = "临时数据区"O0885 NW6： A "临时数据区"O0884 AN "01002" L S5T#8S SE T 196 A "临时数据区O0889" R T 196 NOP 0 NOP 0 A T 196 = "01001" NW7： A "临时数据区O0887" AN "01001" L S5T#8S SE T 195 A "临时数据区O0890" R T 195 NOP 0 NOP 0 A T 195 = "01002" NW8： O "临时数据区O0887" O "临时数据区"O0885 = "01003" NW9： A "10133" AN "10134" AN "10619" AN "00409" A "10513" A "临时数据区"O0886 = "00408" NW10： A "10134" AN "10133" AN "10620" AN "00408" A "10513" A "临时数据区"O0886 = "00409" 相关符号地址与绝对地址： I 121 "10129" 输出皮带夹紧 BOOL I 143 "11004" 压力继电器 BOOL DB100DBX 21 "临时数据区"O0659 连续辅助 BOOL DB100DBX 304 "临时数据区"O0884 皮带放松继电器 BOOL DB100DBX 305 "临时数据区"O0885 放松维持时间 BOOL DB100DBX 306 "临时数据区"O0886 已经放松 BOOL M 2105 "临时数据区O0887" 皮带夹紧继电器 BOOL M 1040 "临时数据区O0889" 皮带夹紧 *** 作 BOOL M 1041 "临时数据区O0890" 皮带放松 *** 作 BOOL Q 65 "00081" 输出皮带已经夹紧 BOOL Q 91 "01001" 放松电磁阀 BOOL Q 92 "01002" 夹紧电磁阀 BOOL Q 93 "01003" 空气阀 BOOL

滑橇输送系统分布控制技术的创新

2009年02月01日

在工厂的机械化输送系统中经常采用滑橇输送系统，而在系统的应用方案中，分布控制方案因其具有强大的技术优势和良好的应用效果，被认为是滑橇输送系统工业自动化控制技术进步的必然发展趋势。

汽车工厂焊装车间、涂装车间的机械化输送系统绝大部分采用滑橇输送系统，目前普遍应用的滑橇输送系统控制技术解决方案主要有3种，即分散控制方案、分散集成控制方案和分布控制方案。分布控制解决方案以其大量减少控制柜数量、节省工艺面积、大量减少配线和现场接线数量（至少30％）、节省投资和缩短工程周期、安装调试维护方便快捷等技术和工程优势，被认为是滑橇输送系统工业自动化控制技术进步的必然发展趋势，在国际上特别是在汽车行业的物流自动化控制系统中已得到普遍应用。

我国引进的项目，如一汽大众PQ35涂装车间、一汽解放卡车驾驶室涂装车间及一汽轿车涂装车间等的滑橇输送系统均采用了分布控制技术。

目前，国际化的自动化设备制造商（如美国ROCKWELL AUTOMATION公司、德国SEW公司以及丹麦DANFOSS公司等）都有成熟的系列分布控制器，但市场上的分布控制器都是面对通用的控制设备，而不是面对由多个控制设备对象组合的成套输送设备单元，且普遍存在功能、配置不足或过剩，价格高，与分散控制方案、分散集成控制方案相比竞争力不高等缺点。

滑橇输送系统每类成套输送设备单元的功能和控制设备对象及配置已固化（标准化），因此开发定制专用滑橇分布控制器十分必要。

下面通过滑橇输送系统中一种成套输送设备单元——旋转滚床为例来说明专用滑橇分布控制器的开发原则和结构原理。

机械设备旋转滚床的工作原理和控制要求

旋转滚床是滑橇输送系统中改变输送线布置方向（90°居多）或同时改变工件头尾方向的成套输送设备单元（如图1）。

1主要构成：一台的输送驱动电机，用于工件输送驱动；一台旋转驱动电机，用于旋转滚床的旋转驱动。

2 设备的工作原理：旋转滚床有一个进件工位和一个出件工位，当进件工位空置（没有工件）时，如前一工位工件输送到位，输送电机启动接收工件，检测到慢速信号后减速，旋转到位后停止输送。旋转滚床占位（工件输送到位）后，旋转电机启动，检测到慢速信号后减速，到出件工位后停止旋转。旋转滚床占位且停止在出件工位后，等待后续工位的空置信号，后续工位空置时，输送电机起动进行出件 *** 作，前一工位接收工件到位后输送停止。旋转滚床空置后，旋转电机起动回转到进件工位。旋转滚床不在出件工位输送出现超行程信号或工件进出过程没有全部完成时（未进/出到位），旋转电机不得起动或立即停止运行。任何时候旋转电机和输送电机不得同时运行。

3 设备的控制系统功能要求和配置：旋转电机和输送电机均需要采用变频器进行调速控制以保证精确定位，输送检测元件设置4个（橇体占位、慢速、到位和超行程），旋转检测元件6个，其中旋转起止方向设置慢速、到位和超行程各1个。

机械设备旋转滚床控制解决方案分析

对于成套输送设备单元的控制系统，目前有3种解决方案：

1 分散控制方案

在旋转滚床上安装现场总线的现场模块1个（16个输入点）用于连接10个检测元件，通过现场总线I/O站的I/O点连接变频器的控制接线端子（或部分集成）将变频器连接到现场总线网络。2台变频器分别控制输送驱动电机和旋转驱动电机，电机保护和控制使用断路器和接触器，通过现场总线I/O站的I/O点对点接线实现控制和状态反馈，共占用3个多现场总线节点。

2 分散集成控制方案

在旋转滚床上安装现场总线的现场模块1个（16个输入点）用于连接10个检测元件，变频器通过现场总线通信卡连接到现场总线网络，由网络控制。2台变频器分别控制输送驱动电机和旋转驱动电机，电机保护和控制使用电机起动器集成到现场总线节点，共占用3个多现场总线节点。分散集成控制方案的原理图如图2。

3 分布控制方案

该方案采用目前市场上的通用分布控制器（带变频器的）2台，分别控制输送驱动电机和旋转驱动电机，每个通用分布控制器集成有输入点（可选用具有多个输入点的控制器或扩展I/O模块以保证配置10个及以上的输入点）用于连接10个检测元件，占用2个现场总线节点。

定制的滑橇分布控制器原理

为旋转滚床定制的滑橇分布控制器构成为：现场总线模块——用于连接到现场总线网络输入/输出模块（配置不少于10个输入点用于连接共10个检测元件）；驱动模块使用1个变频器，通过参数组切换和硬件切换电路，既控制输送驱动电机也控制旋转驱动电机。上述全部控制功能和元件集成在1个壳体内，占用1个现场总线节点，且仅配置机械设备 *** 作特性必须的功能和设备（如现场维修开关、复位按键、指示器件等）。因此，本方案的指导思想确定的滑橇分布控制器针对的是已标准化的成套输送设备的定制功能和配置的专用控制器，目前国内和国际上均为空白，其具体原理如图4。滑橇分布控制器（适用旋转滚床）的配置如表所示。

针对滑橇输送系统的1～3个单速滚床、软启动驱动的1～3个单速滚床、旋转滚床、轨道移行机、剪式升降台、升降机、皮带移行机、升降滚床、存储链、输送链、过渡滚床和堆垛机等滑橇输送系统成套输送设备，分别依据上述原则定义每种滑橇分布控制器的功能、配置、连接方式、I/O点数量和规格、数据映像、 *** 作指示器件的配置及功能等。采用国际通用的模块化结构，关键技术是开发可选参数组的变频器和硬件切换电路，集成现场总线通信单元、I/O单元和集成安全控制电路。可选参数组的变频器内置两套控制参数，分别用于控制和保护输送驱动电机和旋转驱动电机，国际化自动化产品供应商的资料表明此技术是可以实现的。

适用于旋转滚床的滑橇分布控制器的配置

滑橇分布控制器开发实施方案

对单速滚床等无变频器的可使用低防护等级的现场总线模块，以硬件接线的方式封装。对需要集成变频器的有两种方案：

1 选用带现场总线通信单元的变频器并要求变频器扩展I/O，用变频器的扩展I/O控制切换电路和连接其他电路及检测元件。

2 选用I/O点多的低防护等级的模块扩展一个模拟量接口或通信接口，I/O用于切换电路和检测元件等连接，并用点对点接线控制变频器端子，用模拟量或通信接口作变频器速度给定值控制。

滑橇分布控制器应用的实施方法和效果

在实施中，工程设计阶段依据输送系统的设计图，确认各类成套输送设备后选型对应的滑橇分布控制器；工程安装时依据设计图纸将滑橇分布控制器直接安装在成套输送设备上或附近，按照图纸连接动力电源、控制电源、电动机电缆、现场总线电缆以及I/O电缆等；调试时将现场总线节点地址按照图纸设定，EDS或GSD文件安装到现场总线配置软件中进行参数配置。

在使用过程中，应用于滑橇输送系统的分布控制除了可替代进口产品外，其产品价格也低于目前市场产品价格约30%以上，同比其他控制方案价格约低5%～10%；同时，提高设计效率约50%，缩短设计周期约40%～50%，工程周期缩短约30%；减少材料约30%，综合工程成本降低约30%以上，且调试方便，维护便利。此外，该系统还可开发功能块化的PLC控制程序，以设备组态代替编程实现自动化控制。

综上所述，滑橇分布控制器将开创滑橇输送系统控制技术的新纪元，实现新技术的优势和低成本的结合，具有广阔的应用前景和极强的竞争力。

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