简单搬运机械手PLC程序

简单搬运机械手PLC程序,第1张

简单怎么不自己编,我觉得很少有人会直接回答,何况分数这么低,即使现成的程序别人辛苦得来的成果也不会轻易拿出来,这个应该可以换不少人民币了。毕竟是自己用到的东西,每个人都有自己的思路,还是自个儿好好专研去,有具体难点在上来问,不仅是个收获将来维护改进时也方便

1、直接在触摸屏上输入数据寄存器的值,比如D10为工位选择,面板上D10的设定值改为2就是工位2。

2、用中间继电器,如M1/M2/M3代表工位1-3,按触摸屏M2的按钮程序写[PMOV K3 D10]

3、用数字拨码开关,数字拨码开关一般用8、4、2、1码,拨码1是开关1通、2时2通,3时1、2同时通,然后将个工位的开关状态写入到程序[MOV Kn D10],其中n为拨码开关当前值的对应工位


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