linux下怎么使用libmodbus中的示例

/****Linux下modbusTCP测试程序****/11

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

#include"modbus.h"

int main(void)

{

modbus_t *mb

uint16_t tab_reg[32]={0}

mb = modbus_new_tcp("192.168.1.222",601)//由于是tcp client 连接，在同一程序中相同的端口可以连接多次

modbus_set_slave(mb,1)//从机地址

modbus_connect(mb)

struct timeval t

t.tv_sec=0

t.tv_usec=1000000 //设置modbus超时时间为1000毫秒

modbus_set_response_timeout(mb,&t)

int regs=modbus_read_registers(mb,0,20,tab_reg)

regs=modbus_write_register(mb,0x00,94)

printf("%d %d %d %d %d %d %d %d\n",regs,tab_reg[0],tab_reg[1],tab_reg[2],tab_reg[3],tab_reg[4],tab_reg[5],tab_reg[6],tab_reg[7])

modbus_close(mb)

modbus_free(mb)

return 0

}1234567891011121314151617181920212223242526272812345678910111213141516171819202122232425262728

/****Linux下modbusRTU测试程序****/11

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

#include"modbus.h"

int main(void)

{

modbus_t *mb

uint16_t tab_reg[32]={0}

mb = modbus_new_rtu("/dev/ttySAC2",19200,'N',8,1)//open port

modbus_set_slave(mb,1)//set slave address

modbus_connect(mb)

struct timeval t

t.tv_sec=0

t.tv_usec=1000000//set modbus time 1000ms

modbus_set_response_timeout(mb,&t)

int regs=modbus_read_registers(mb, 0, 20, tab_reg)

printf("%d %d %d %d %d\n",regs,tab_reg[0],tab_reg[1],tab_reg[2],tab_reg[3])

modbus_close(mb)

modbus_free(mb)

return 0

}1234567891011121314151617181920212223242512345678910111213141516171819202122232425

交叉编译链接命令：arm-Linux-gcc -o modbus_rtu_test modbus_rtu_test.c -L. -lmodbus 注意libmodbus.so与modbus_rtu_test.c应当放在同一文件夹下。

1. 下载qextserialport源码(自己可以百度搜索下载)。

2. 如果是linux下的工程，将该压缩包中的posix_qextserialport，qextserialbase的.cpp以及.h文件加入到工程中，然后在工程中定义一个posix_qextserialport变量(假设变量名为RS232)，即可对串口进行 *** 作。

3. 若是在windows下，则将win_qextserialport，qextserialbase的.cpp以及.h文件加入到工程中。

4. 找一个modbus标准协议，将 Modbus CRC的两个表格放在数组中供查询，该表格用于计算CRC校验值。一般 modbus协议规范中会附CRC的计算方法。

5. 在通讯数据组织好后，计算其CRC校验值，放在组织好的通讯数据(假设通讯数据存放在TxData中)的最后，然后RS232->writeData(TxData,Count)。其中writeData是qextserialport定义的函数，Count是要写入的数据量。

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