永磁同步电机电压方程坐标变换

交轴也叫q轴，直轴也叫d轴，他们实际上是坐标轴，而不是实际的轴

在永磁同步电机控制中，为了能够得到类似直流电机的控制特性，

在电机转子上建立了一个坐标系，此坐标系与转子同步转动漏租知，取转子磁场方向为d轴，

垂直于转子磁场方向为q轴，将电机的数学模型转返消换到此坐标系下，可实现d轴和q轴的

解耦，从而得到良型颤好控制特性。

先将静止的三相坐标 A-B-C 转换成静止的两相坐标α-β,再将静止的两相坐标α-β换成旋转 的两相坐标 d-q 或极坐标(M-T). 问题 4-5:三相异步电动机动态数学模型是一个高阶,非线性,强耦合的多枯洞变量系统, : 问题 4-6:请写出 Park 定理. :

j j 2 V= [Va + Vb e 3 + Vc e 3 ] 矢量 V 称为 Park 矢量, 即空间矢量, 表示合成矢量在某时刻在空间的位置. 3 2π 4π

三相电动势,电压,电流,磁动势,磁通均是三相电磁量,若在复平面中,它们没渗枯都能用一个矢量表 示三相电磁量的合成作用,则可将三维物理量变为二维物理量. 问题 4-7: 坐标变换有哪些?坐标变换原则有哪两种?它们各用于什喊悉么场合? : 坐标变换有: ① 静止的三相坐标(A-B-C)→旋转的两相坐标(d-q-0) , P246 1 cosλ sinλ 2 1 C3S/2R= cos(λ-120℃) sin(λ-120℃) 2 1 Cos(λ+120℃) sin(λ+120℃) 2 ② 旋转的两相坐标(d-q)→静止的三相坐标(A-B-C) C2R /3S= C3S/2R-1 , ③ 静止的三相坐标(A-B-C)→静止的两相坐标(α-β-0) ,零轴电流 1 1 1 2 2

C3S/2s= 0 K 3 2 K 3 2 K

第一在你仿真模型建立有没问题，不过我想你都仿真到6.几应该是没有问题的

第二给人觉得，你数据溢出了。也就是异步电机在仿真的时候，角度sita是一直变大的，所以仿真结果不可能一直存在，一般仿真到6秒就很多了芹历，相当于现实中电机朝着一个方嫌散搜向运行了2到3小时。

第三 换一个仿真器在matlab中设置一下。可以多尝试。

希望有用 第二种 个人掘键觉得 可能性比较大

追问我将模型中“三相静止坐标系转化为两相旋转坐标系”变换程序更改为“三相静止——两相静止——两相旋转”坐标变换后，上述错误就不会出现了。另外简历模型来验证转换程序，同样的模型下两个转换程序都能得出一致正确的变换结果。上述表明数据溢出貌似不是问题的本质。另外，我更改控制PI参数时，给定I=0.2不会出现上述问题，I=0.3时，也会出现上述问题。能给出解释吗，谢谢

回答3/2变换和2s/2r变换你编写一个程序，中间有没有问题啊，只要能解决问题就行啊。

分开来就分开啊，这样模块还清晰一点呢。

其实你在设置pi参数时候。当积分参数过大对于过去数据积累，比例参数是对当前数据放大，所以pi参数的给定，你可以用调试的方法。

当然你也可以通过尼克尔斯方法计算。至于0.2还是0.3，只要系统能稳定在你要求的仿真时间内就行。

个人觉得你把变换分开就行了。也便于你写论文，不是吗？

提问者评价

个人感觉是因为在提示中的那个数据点对于这套控制算法是个奇点吧，同样也感谢你的回答。

---