两相步进电机驱动程序

两相步进电机一般都是有4根控制线，A-A'是一相，B-B'是一相。控制步进电机的程序也不是很难的，首先是要有驱动模块，像L298这一类的，这样驱动电流够大了步进电机才能启动。。。控制步进电机转动是要按 A-B-A'-B'的顺序依次给脉冲（两相信号交叉），每个脉冲之间有一定的延时，延时时间越小电机速度就越快，但会有一个临界值，小于临界值时脉冲变化太快，电机反应不过来，也就不会转动。若前面顺序电机是正转，那反转的顺序就是倒过来 B'-A'-B-A 。。一个脉冲步进电机就会转过一个歩矩角（步进电机能分辨的最小角度），要转多少度角就拿该角度除以歩矩角来得到脉冲数。。重点：驱动模块、电机的线ABA'B'顺序记得要交叉（同相的A与A'是导通的，可用万用表测出来）、脉冲控制(1000->0100->0010->0001->1000循环变化)、时间间隔（可用延时函数或定时器）。。。。这程序不会很难，自己动手写写会学到更多。。。。

本人没用过A4988,但你给出的数据有明显错误:

1、VBB(电机电源):最小8V最大35V,你用(VMOT接+5V)5V;(A4988资料上没VMOT这一接口)。

2、ENABLE(使能)端口接+A4988才能工作,你给它0V即是叫它休息不必工作。

以上

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