激光雷达价格降低 大疆跨界发力自动驾驶

激光雷达的“真香定律”从巨头入局开始显形。

马斯克的一句“只有傻瓜才用激光雷达”完全挡不住科技巨头跨界“造雷达”的热情。2019年底，华为、英特尔相继宣布开始研发激光雷达，引发业界关注。而CES 2020（美国国际消费电子展）期间，无人机领域的明星公司DJI大疆创新推出激光雷达的消息，更使这一自动驾驶细分领域再次受到瞩目。

1月7日，大疆内部孵化的子公司Livox（览沃科技）在CES 2020上发布了Horizon（地平线）、Tele-15（远程15）两款激光雷达产品，专为L3/L4级自动驾驶汽车提供服务。消息显示，Livox是一家专门从事激光雷达相关产品研发的公司，旨在通过提供高性价比的传感器革新激光雷达行业，使其能更容易、经济地集成到产品和应用中。

立志于突破激光雷达行业技术壁垒的Livox，以破局者身份加入这场战役，引起围观。

正如其名，Horizon（地平线）和Tele-15（远程15）分别负责近距离和远距离的探测工作。

据Livox官网介绍，Horizon的探测距离为260米，水平视场角（HFOV）81.7°，可以覆盖10米内的4条车道，搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测，而该套装成本仅为64线机械激光雷达的5％。

（LiDAR比较：行人在10米外）

Tele-15则专为远距离探测而设计，可以探测500米外的物体，并能于0.1秒内在15°圆形视场范围中完成99.8％的区域扫描工作，即便在高速行驶状态下，这种高精且快速的探测特性也能使搭载了Tele-15的系统提前检测到远处物体，充当自动驾驶汽车的“千里眼”。根据Livox的描述，Tele-15的性能已经超过目前市面上销售的128线机械激光雷达。

（497米外的远程建筑物的Tele-15点云样本）

除了两款产品在性能方面的表现，其更劲爆的价格也引起了行业大批玩家的关注。零售方面，Horizon和Tele-15的售价分别为999美元（约6938元）、1499美元（约10410元）；批发价则更低，Horizon为800美元（约5556元），Tele-15为1200美元（约8334元）。

这是什么概念呢？对比行业其他玩家，Velodyne 16线激光雷达曾叫出8000美元（约5.6万元）的高价，其64线激光雷达最高时更是以70万元一台的价格进行交易。即便目前被业界认为“性价比高”的国产激光雷达，16线产品也均超万元。将激光雷达产品价格下探至万元以下的企业，Livox或许是第一家。

另外，同样引起行业玩家危机感的是，背靠大疆工厂的供应链体系和生产流程，Livox得以迅速实现量产。目前，其已在官网开放购买通道，Horizon于1月7日供货，Tele-15则将在今年第二季度起提供给合作伙伴。

事实上，在2019年1月，Livox就曾针对测绘、安防、智慧城市等市场推出了Mid系列激光雷达（Mid－40和Mid－100），反射率为80％时，两者的探测距离最高可达260米；反射率为20％和10％时，探测距离分别为130米和90米，距离精度2厘米，角度精度小于0.1°。该产品早已在大疆DJI商城中出售。

不同于市面上大多数激光雷达中应用的常规机械扫描方案，Livox选择了非重复式扫描的技术道路，提高性能的同时增加量产可能性。这种技术在视场（FOV）内的扫描轨迹不会产生重复，因而扫描的区域面积将随时间增加而增大，实现近100% 的视场覆盖率。

（Livox的非重复扫描图案与传统的机械线性扫描图案）

此外，Livox的DL－Pack解决方案也加速了产品的量产进程。这种由Livox自主研发的多激光器和多雪崩光电二极管（APD）封装技术，能够替代激光器/接收器的人工对准过程，实现产品的大规模量产——此前，在激光雷达量产过程中，大部分厂商都选择由熟练的技术人员手动对准激光器/接收器（＜10 um精度），以在精准条件下完成生产。相比之下，Livox的生产效率大大提升。

公开资料显示，目前，Livox的激光雷达已在美国、加拿大、中国、日本等全球26个国家和地区进行销售，并与AutoX、希迪智驾、高仙机器人等企业达成了合作。

一直以来，激光雷达行业痛点明显，价格昂贵、探测距离短都是激光雷达难以规模量产商用的绊脚石。但随着行业竞争格局形成，曾经昂贵的激光雷达价格正在进一步降低。用户需求进一步释放，新玩家入局。

“激光雷达行业的催化剂。”Livox曾经如此定位自己。如今，Livox正试图改变行业现状。

这也是其他激光雷达的厂商的目标——尽可能降低成本，以实现量产车的大规模搭载应用。本届CES上，中国激光雷达企业速腾聚创发布车规级固态激光雷达RS-LiDAR-M1，在25°的垂直视场角拥有125线的扫描效果，单价1898美元（约1.3万元）。另一家中国厂商镭神智能发布了三款MEMS固态激光雷达，在保持性能指标的情况下将价格下探至一千美元以下。将生意做到美国的禾赛科技则在CES上宣布完成了由光速联合德国博世集团领投的1.73亿美元C轮融资。

2020开年的CES俨然成了中国激光雷达企业的新秀场。曾几何时，美国大哥Velodyne凭借“360°旋转式激光雷达”的发明专利称霸激光雷达领域。自动驾驶风口的到来、相关企业愈来愈旺盛的需求，更使得Velodyne迅速成长为炙手可热的激光雷达企业，动辄数月的交付时间则让激光雷达变得越来越珍贵。

今非昔比，国产激光雷达凭借高性价比迅速崛起之外，华为、英特尔、大疆等诸多科技巨头也宣布入场，Velodyne的霸主地位早已受到各方威胁。当技术不再被国外巨头独家把持，关于激光雷达的战争游戏也变得越来越有趣。